[发明专利]流体操作型能量发生装置

权利要求书

1.一种流体操作型能量发生装置，包括：在壳体(54;514)内可转动安装的输出轴(44)，布置成随该输出轴(44)转动且在垂直于该输出轴的轴线的一轴线上延伸的第一联动机构(36;518)，与第一联动机构(36;518)相关地可转动安装在其径向最远端上的第二联动机构(18;502)，其中第一和第二联动机构(36,18;518,502)布置成在多个平行的平面内转动，关于第二联动机构(18;502)可转动安装在其径向最远端上且布置成在与第一和第二联动机构平行的平面内转动的操作臂(4;506)，以及关于该臂(4;502)可转动安装在其径向最远端上且布置成在与该臂(4)、第一和第二联动机构(36,18;516,502)平行的平面内转动的至少一个叶片(2)，该叶片(2)的纵轴线垂直于该臂(4)的纵轴线延伸。

2.根据权利要求1所述的流体操作型能量发生装置，还包括在第一联动机构的径向最远端和在第二联动机构(18)的径向最近端上可转动安装在第一联动机构(36)和第二联动机构(18)之间的第三联动机构(24)。

3.根据权利要求1或2所述的流体操作型能量发生装置，其中，第一联动机构被直接连接至该输出轴。

4.根据权利要求1或2所述的流体操作型能量发生装置，其中，第一联动机构与一组齿轮中的第一齿轮相连，该组当中的最后一个齿轮被直接连接至该输出轴并构造成使该输出轴转动。

5.根据前述权利要求之一所述的流体操作型能量发生装置，其中，该叶片(2)包括弯曲的翼。

6.根据权利要求1至5之一所述的流体操作型能量发生装置，其中，所述第一、第二和第三联动机构(36,24,18)中的一个或多个包含用于调节该联动机构的轴向长度的线性致动器(22,34)。

7.根据前述权利要求之一所述的流体操作型能量发生装置，其中，第一联动机构(36)通过固定安装于该输出轴(44)的轮(42)被安装至该输出轴(44)。

8.根据前述权利要求之一所述的流体操作型能量发生装置，还包括在第一、第二和第三联动机构(36,18,24)中的一个或多个的近端和/或远端上的一个或多个多轴接头。

9.根据权利要求8所述的流体操作型能量发生装置，其中，该多轴接头形成该回转支座.

10.根据权利要求9所述的流体操作型能量发生装置，其中，除回转支座外还设有该多轴接头。

11.根据前述权利要求之一所述的流体操作型能量发生装置，其中，一个或多个所述回转支座包括机动的回转致动器。

12.根据权利要求9或10所述的流体操作型能量发生装置，其中，多轴接头是杆端接头。

13.根据前述权利要求之一所述的流体操作型能量发生装置，其中，该输出轴(44)作为输入轴被联接到一个或多个齿轮箱。

14.根据权利要求13所述的流体操作型能量发生装置，其中，该齿轮箱是布置成将输入轴低转速转换为相对高的输出轴转速的行星齿轮箱。

15.根据权利要求13或14所述的流体操作型能量发生装置，包含多个齿轮箱，它们按照连串方式相连，其中一个齿轮箱的输出轴形成该连串当中的一个相邻齿轮箱的输入轴。

16.根据前述权利要求之一所述的流体操作型能量发生装置，其中，该叶片(2)设计成绕穿过叶片体的轴线转动。

17.根据前述权利要求之一所述的流体操作型能量发生装置，其中，该操作臂(4)包括多于一个的转动接头。

18.根据前述权利要求之一所述的流体操作型能量发生装置，还包含一个或多个回弹性蓄能机构，该蓄能机构与一个或多个所述联动机构相关地布置，以便在该联动机构的运动在第一方向上进行时吸收能量并在该联动机构在第二方向上运动时释放能量。

19.根据权利要求18所述的流体操作型能量发生装置，包括对联动机构的直线运动做出响应的回弹性蓄能机构。

20.根据权利要求19所述的流体操作型能量发生装置，其中，该联动机构包含线性致动器，并且该回弹性蓄能机构响应于由该线性致动器的作动引起的该联动机构的长度调节。