[发明专利]车辆制动控制设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆制动控制设备，在通过驻车制动器并产生制动力锁紧车轮之后，其执行松开控制，以解除锁紧状态，并且其尤其适合应用于通过电力驻车制动器（下文中称为EPB（电力驻车制动器））产生制动力的情况。

背景技术

在现有技术中，驻车制动器被用于当驻车时限制车辆的运动，并且驻车制动器例如通过操作杆拉动制动线并从而将操作力传递至制动机构的手动制动，或者将马达的旋转力传递给制动机构的电力制动。

通过电力驻车制动器EPB，在锁紧时，使马达向锁紧侧旋转（沿着正方向旋转）并且马达旋转力被传递至制动机构（致动器）。这时，在产生制动力的状态下停止马达驱动。在松开时，使马达向松开侧旋转（沿着负方向旋转）并从而解除制动力。制动力的产生和解除通过实施此类锁紧控制和松开控制实现。

注意到，通常在正常行车制动器中，当通过液压产生制动力时，通过布置在轮缸（下文称为W/C）内活塞（对应于挤压构件）与本体之间的密封构件的变形而实施活塞的返回。然而，当通过EPB移动活塞从而引起制动片与制动盘接触时，由于在移动时没有液压施加在密封构件上，因此密封构件的变形不充分。结果，当执行松开控制时产生了活塞的拉回量不充分的问题。

与此相关的，PTL 1公开了电力制动系统，其中当W/C的活塞被拉回时，通过电力制动器的操作来实施沿着与盘分开的方向的返回量，而与密封构件无关，从而能够防止拉回量的不稳定。

{引用目录}

{专利文献}

【PTL 1】

日本专利No.3726443

发明内容

【技术问题】

然而，在PTL 1中公开的电力制动系统的类型是通过电力制动器实施正常制动的系统，因此关于对操作的响应性、持久性和跟从性等的要求较高，因此结构复杂并且很贵。结果，存在对以下措施的需求：在不改变使用液压的已知制动器结构的情况下，解决密封构件造成的活塞的不充分拉回量。

根据前面所述的，本发明的目的是校正密封构件的变形不良并防止因密封构件的不充分变形造成的挤压构件的不充分返回。

【问题的解决方案】

为了实现上文所述的目的，本发明的第一方面特征在于，W/C（32、42）设有本体14，该本体（14）具有中空部分（14a），挤压构件（19）和移动构件（18）被容纳在该中空部分（14a）中，同时，密封构件（22）设置在本体（14a）与挤压构件（19）之间。在从锁紧操作开始到解除操作结束的期间内，电子控制装置（9）通过利用制动液压调整装置（7）自动地增加轮缸压力，并执行变形量校正增压以通过向密封构件（22）施加增加的液压来校正密封构件（22）的变形量，其中轮缸压力是轮缸（32、42）内部的制动液压。

这样，在从锁紧操作开始到解除操作结束的期间内，制动液压调整装置（7）自动地增加W/C压力并向密封构件（22）施加增加的液压，从而校正密封构件（22）的变形量。结果，当在解除操作时拉回密封构件（22）时，密封构件（22）能够产生更大的回复力。因此，挤压构件（19）被充分地移动并能够防止挤压构件（19）的不充分拉回。

根据第一方面的本发明的第二方面特征在于，电子控制构件（9）具有用于检测轮缸压力的压力检测装置，并且基于压力检测装置的检测结果，当在从锁紧操作开始到解除操作开始的期间内未产生等于或大于预设的必要液压的轮缸压力时，电子控制装置（9）实施变形量校正增压。

在通过驾驶者执行制动操作消除了密封构件（22）的不充分变形的情况下，不必校正密封构件（22）的不充分变形。由于该原因，通过设置用于检测W/C压力的压力检测装置，能够基于压力检测装置的检测结果，当从锁紧操作开始到解除操作结束的期间内未产生等于或大于预设的必要液压的W/C压力时，实施变形量校正增压。

根据第二方面的本发明的第三方面特征在于，电子控制装置（9）具有用于估测挤压构件（19）的移动后位置的移动位置估测装置，并且根据估测的移动后位置改变必要液压。

挤压构件（19）的移动量由于摩擦材料（11）的磨损等改变，并且密封构件（22）的不充分变形的程度相应地改变。由于该原因，通过使用移动位置估测装置估测挤压构件（19）的移动后位置并且根据移动后位置改变必要液压，能够判定在锁紧时与挤压构件（19）的移动量的改变对应的密封构件（22）的变形是否不充分。

根据第三方面的本发明的第四方面特征在于，电子控制装置（9）根据由移动位置估测装置估测的移动后位置来设定作为变形校正增压的结果的所述增加的液压。