[发明专利]用于减少升降梯系统中的轿厢的横向运动的系统和方法

权利要求书

1.一种用于减少升降梯系统中的轿厢的横向运动的系统，所述系统包括：

检测器，所述检测器构造成感测所述轿厢的振动作为振动信号；

估计器，所述估计器构造成估计所述升降梯系统的状态；

控制器，所述控制器构造成根据所述振动信号以及所述状态来确定用于反馈信号的阻尼系数；以及

半主动致动器，所述半主动致动器设置在所述轿厢和辊引导组件之间，其中，所述半主动致动器包括流变流体，并且所述流变流体的流动特征根据所述反馈信号被致动，以减少所述轿厢的横向运动。

2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述流变流体是磁流变流体，并且所述反馈信号是磁信号。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述流变流体是电流变流体，并且所述反馈信号是电信号。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，根据下述控制法则来确定所述反馈信号：

其中，u是阻尼系数，b_max和b_min分别是最大阻尼系数和最小阻尼系数，是所述轿厢和所述辊引导组件之间的相对速度的估计值，是所述升降梯系统的状态的估计值，y是所述振动信号，并且是所述振动信号和所述状态的函数。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述估计器还包括：

滤波器，所述滤波器构造成从所述振动信号移除高频噪音和低频偏压。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，所述滤波器是线性的、非线性的、非时变的、时变的、或它们的组合。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述反馈信号是被放大的。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述反馈信号是ON或OFF。

9.根据权利要求1所述的系统，该系统还包括：

被集中地控制的多个半主动致动器。

10.根据权利要求1所述的系统，该系统还包括：

被分级地控制的多个半主动致动器。

11.根据权利要求1所述的系统，该系统还包括：

连接到所述轿厢的负载检测器。

12.一种用于减少升降梯系统中的轿厢的横向运动的方法，所述方法包括以下步骤：

感测所述轿厢的振动作为振动信号；

估计所述升降梯系统的状态；

根据过滤后的所述振动信号和所述状态来确定用于反馈信号的阻尼系数；以及

致动设置在所述轿厢和辊引导组件之间的半主动致动器，其中，所述半主动致动器包括流变流体，并且所述流变流体的流动特征根据所述反馈信号被致动，以减少所述轿厢的横向运动。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述流变流体是磁流变流体，并且所述反馈信号是磁信号。

14.根据权利要求12所述的方法，其中，所述流变流体是电流变流体，并且所述反馈信号是电信号。

15.根据权利要求12所述的方法，其中，根据下述控制法则来确定所述反馈信号：

其中，u是阻尼系数，b_max和b_min分别是最大阻尼系数和最小阻尼系数，是所述轿厢和所述辊引导组件之间的相对速度的估计值，是所述升降梯系统的状态的估计值，y是所述振动信号，并且是所述振动信号和所述状态的函数。

16.根据权利要求12所述的方法，其中，所述估计还包括：

从所述振动信号过滤掉高频噪音和低频偏压。

17.根据权利要求12所述的方法，其中，所述反馈信号是ON或OFF。

18.根据权利要求12所述的方法，其中，所述反馈信号是连续的。