[发明专利]一种用于控制致动机电作动器所需的力的力控制模块

说明书

技术领域

本公开大致涉及控制诸如计算机外围设备上的按钮的机电作动器的致动。更具体而言，本公开涉及能联接到机电作动器并被构造为用于控制（例如，选择和调节）致动机电作动器所需的力的模块。

背景技术

机电作动器被用于广泛的各种目的。机电作动器的致动通常涉及将机电作动器从休止位置移位到被致动或激活位置。一般而言，机电作动器的致动触发随之发生的或导致的效果。例如，计算机鼠标按钮的致动能够触发用于产生用于选择计算机屏幕上的图标的信号。另外，由键盘装载的键区的致动能够导致计算机屏幕上字母数字字符的产生和显示。

传统上，不可能控制机电作动器（例如，计算机鼠标和键区）的致动。更经常的是，使用者不能控制（例如选择或调节）用于致动机电作动器所需的力。

然而，近来已经意识到，控制机电作动器的致动，例如控制用于致动机电作动器所需的力的值是有利的或期望的。因此，已经尝试使得能够或实现对机电作动器（例如，鼠标按钮和由键盘装载的键区）的致动的控制。

Isao Mochizuki的美国专利US5,466,901公开一种能调节的触控式计算机键盘，其具有类似剪刀的支腿结构用于支撑具有压缩盘簧的键顶或键区，该压缩盘簧用于辅助将键顶或键区偏压到“上部”位置。US5,466,901还公开了用于调节压缩盘簧的压缩以改变键的“触控”或“触感”的滑动机构。

另外，Peter U.Guckenheimer的美国专利US4,500,758涉及具有机械凸轮装置以调节击键的长度以改变键的“触觉感受”的键盘。Darrell S.Staley的美国专利US5,220,318描述一种利用位于可调节磁场内的磁性键柱塞改变压下键和激活击键开关所需的力而能调节的“触摸”控制。

而且AndrewR.MacFarlane的美国专利US4,795,888公开一种具有可变力击键特征的计算机键盘，该可变力击键特征包括定位在键顶下方的有孔的气压囊。囊中的气压可调节以改变用于致动击键开关所需的击键力。然而，US4,795,888的设计的潜在缺点在于气压的弹簧作用在键的整个敲击过程中不是线性的而是成指数的，由此影响键的整体“触觉感受”。另外，由于US4,795,888的可变力击键特征部，压下或致动特定的键顶所需的力取决于该键顶的尺寸。

通常，现有的用于控制，例如选择和调节，致动键区或击键开关所需的力的设计和技术相对复杂和/或昂贵。很多用于控制键区或击键开关的“触觉感受”的现有设计和技术不可靠和/或相对昂贵。因此，需要能够以更便宜、更简单和/或更方便的方式控制用于致动机电作动器（诸如键区或击键开关）所需的力。

发明内容

根据本公开的第一方面，公开一种用于控制致动机电作动器所需的力的力控制模块。该力控制模块包括：能联接到所述机电作动器的杠杆元件，以及与所述杠杆元件在支点处能接合的支点元件。所述杠杆元件被构造为使得所述机电作动器的致动引起所述杠杆元件围绕所述支点移位。所述支点元件被构造为相对于所述杠杆元件能移位以便改变支点位置。致动所述机电作动器并因此围绕所述支点移位所述杠杆元件所需的力的值至少部分地取决于所述支点位置。

根据本公开的第二方面，公开一种用于控制致动一组机电作动器所需的力的力控制模块。该力控制模块包括：能联接到所述一组机电作动器的杠杆元件，以及与所述杠杆元件在支点处能接合的支点元件。致动所述一组机电作动器所需的力的值至少部分地取决于支点位置。所述支点元件被构造为相对于所述杠杆元件能移位以改变所述支点位置。所述支点位置的改变由此改变控制致动所述一组机电作动器所需的力。

根据本公开的第三方面，公开一种用于控制致动一组机电作动器所需的力的方法。所述方法包括：将力控制模块的杠杆或力矩臂联接到所述一组机电作动器，所述力控制模块进一步包括与所述杠杆元件在支点处能接合的支点元件。所述支点元件被构造为相对于所述杠杆元件能移位，由此改变支点位置。所述方法还包括：相对于所述杠杆元件设置所述支点元件，以选择第一支点位置。所述第一支点位置对应于致动所述一组机电作动器所需的力的第一值。另外，所述方法包括：相对于所述杠杆元件移位所述支点元件，以将所述支点从所述第一支点位置朝向第二支点位置改变。所述第二支点位置对应于致动所述一组机电作动器所需的力的第二值。

附图说明

在下文中参照附图描述本公开的实施例，其中：

图1为根据本公开的实施例的由计算机鼠标所装载的力控制模块的示意图。

图2为示出根据本公开的实施例的与用于致动机电作动器所需的力的不同值对应于的不同支点位置示意图。