[发明专利]放射线图像拍摄显示方法及系统

权利要求书

1.一种放射线图像拍摄显示方法，取得通过从不同的拍摄方向向拍摄对象照射放射线而由放射线图像检测器检测到的各所述拍摄方向的放射线图像，使用该取得的各拍摄方向的放射线图像来显示立体视图像，所述放射线图像拍摄显示方法的特征在于，

在显示所述立体视图像时，接受该立体视图像内的规定位置的指定而取得该位置信息，

将各所述拍摄方向的放射线图像分别作为二维图像显示，并且在各所述二维图像上显示与在所述立体视图像内指定的位置信息对应的标识，

在显示了该标识之后，还接受各所述二维图像内的规定位置的指定而取得该位置信息。

2.一种放射线图像拍摄显示系统，具备：放射线照射部，从不同的拍摄方向向拍摄对象照射放射线；放射线图像检测器，检测由该放射线照射部照射而透过所述拍摄对象后的放射线；显示装置，取得由该放射线图像检测器检测到的各所述拍摄方向的放射线图像，并使用该取得的各拍摄方向的放射线图像来显示立体视图像，所述放射线图像拍摄显示系统的特征在于，

具备：

位置指定接受部，在所述显示装置上显示所述立体视图像时，接受该立体视图像内的规定位置的指定；

位置信息取得部，取得由该位置指定接受部接受了的位置信息，

所述显示装置将各所述拍摄方向的放射线图像分别作为二维图像显示，并且在各所述二维图像上显示与由所述位置信息取得部取得的规定位置信息对应的标识，

所述位置指定接受部在各所述二维图像上显示了所述标识之后，还接受各所述二维图像内的规定位置的指定，并且所述位置信息取得部还取得该接受了的位置信息。

3.根据权利要求2所述的放射线图像拍摄显示系统，其特征在于，

所述显示装置同时显示所述立体视图像和各所述二维图像。

4.根据权利要求2或3所述的放射线图像拍摄显示系统，其特征在于，

所述显示装置基于在所述立体视图像内指定的位置的进深方向的坐标，将表示规定的阈值的范围的图像显示在各所述二维图像上。

5.根据权利要求4所述的放射线图像拍摄显示系统，其特征在于，

根据进深方向的分辨率来设定所述规定的阈值的范围，所述进深方向的分辨率基于所述放射线照射部的放射线的焦点与所述放射线图像检测器的距离及所述拍摄方向形成的会聚角来决定。

6.根据权利要求2~5中任一项所述的放射线图像拍摄显示系统，其特征在于，

通过从如下拍摄方向照射放射线而取得作为所述二维图像显示的放射线图像，该拍摄方向形成的会聚角比构成立体视图像的放射线图像的拍摄方向形成的会聚角大，所述立体视图像在由所述位置指定接受部接受位置的指定时使用。

7.根据权利要求2~6中任一项所述的放射线图像拍摄显示系统，其特征在于，

还具备检测各所述二维图像上的异常阴影的异常阴影检测部。

8.根据权利要求7所述的放射线图像拍摄显示系统，其特征在于，

所述显示装置将表示由所述异常阴影检测部检测到的异常阴影的位置的标识显示在各所述二维图像上。

9.根据权利要求7或8所述的放射线图像拍摄显示系统，其特征在于，还具备：

针支承部，支承活检针且能够移动；

针位置控制部，基于在所述立体视图像内指定的规定位置或在所述二维图像内指定的规定位置，使所述针支承部移动，从而控制所述活检针的前端的位置；

异常阴影有无判定部，判定基于在所述立体视图像内指定的规定位置或在所述二维图像内指定的规定位置而推定出的所述活检针的穿刺路径上是否存在由所述异常阴影检测部检测到的异常阴影。

10.根据权利要求9所述的放射线图像拍摄显示系统，其特征在于，

具备接受所述活检针的希望的穿刺路径上的至少1点的指定的穿刺路径接受部，

所述异常阴影有无判定部判定基于在所述立体视图像内指定的规定位置或在所述二维图像内指定的规定位置、及由所述穿刺路径接受部接受了的点而推定出的穿刺路径上是否存在所述异常阴影。

11.根据权利要求9或10所述的放射线图像拍摄显示系统，其特征在于，

所述针位置控制部在由所述异常阴影有无判定部判定为不存在异常阴影时，使所述针支承部移动，以使所述活检针沿着所述推定出的活检针的穿刺路径移动。