[发明专利]多船体船舶的控制

权利要求书

1.一种船舶，其包括本体部分和至少两个水接合装置，所述本体部分通过悬架系统至少部分地悬置在所述至少两个水接合装置上方，定位装置设置成将每个水接合装置连接到所述本体部分上，以容许所述水接合装置相对于所述本体的大致竖直和俯仰方向运动，所述悬架系统包括：

至少一个前俯仰支承油缸和至少一个后俯仰支承油缸，所述前、后俯仰支承油缸为所述本体的至少一部分提供相对于所述至少两个水接合装置的支承；

所述至少一个前俯仰支承油缸包括形成前俯仰压缩容积的至少一个压缩室，且所述至少一个后俯仰支承油缸包括形成后俯仰压缩容积的至少一个压缩室；以及

连接在所述前俯仰压缩容积和所述后俯仰压缩容积之间的本体俯仰管路，所述本体俯仰管路包括将所述本体俯仰管路分隔成前本体俯仰管路部分和后本体俯仰管路部分的本体俯仰装置，所述本体俯仰装置控制所述本体俯仰管路前部和后部之间的有效流体流动。

2.根据权利要求1所述的船舶，其中，所述至少两个水接合装置是单个前水接合装置和单个后水接合装置，

所述单个前、后水接合装置沿纵向轴线纵向隔开并大致对齐。

3.根据权利要求1所述的船舶，包括至少3个水接合装置，其中，所述水接合装置中的两个横向隔开，

所述两个横向隔开的水接合装置中的每一个都包括相应的左侧倾油缸或右侧倾油缸，每个侧倾油缸都包括压缩室，该压缩室至少部分地形成相应的左侧倾压缩容积或右侧倾压缩容积。

4.根据权利要求3所述的船舶，其中每个所述左、右侧倾油缸都是单动油缸，并且

其中，所述船舶包括连接在所述左侧倾压缩容积和所述右侧倾压缩容积之间的本体侧倾管路，该本体侧倾管路包括将所述本体侧倾管路分隔成左本体侧倾管路部分和右本体侧倾管路部分的本体侧倾装置，所述本体侧倾装置控制所述本体侧倾管路左部和右部之间的有效流体流动。

5.根据权利要求3所述的船舶，其中，每个所述左、右侧倾油缸都是双动油缸，每个双动油缸都包括回弹室，所述左侧倾油缸的所述压缩室连接到所述右侧倾油缸的所述回弹室上以便形成所述左侧倾压缩容积，并且所述右侧倾油缸的所述压缩室连接到所述左侧倾油缸的所述回弹室上以便形成所述右侧倾压缩容积。

6.根据权利要求3所述的船舶，其中，所述至少三个水接合装置是前左水接合装置、前右水接合装置和与所述前左、前右水接合装置纵向隔开的单个后水接合装置。

7.根据权利要求3所述的船舶，其中，所述至少三个水接合装置是单个前水接合装置、后左水接合装置和后右水接合装置。

8.根据权利要求3所述的船舶，其中，所述至少三个水接合装置包括至少一个前水接合装置、至少一个后水接合装置和所述两个横向隔开的水接合装置。

9.根据权利要求1所述的船舶，其中，所述至少两个水接合装置是左水接合装置和右水接合装置，

所述至少一个前俯仰支承油缸包括前左俯仰支承油缸和前右俯仰支承油缸，并且所述至少一个后俯仰支承油缸包括后左俯仰支承油缸和后右俯仰支承油缸，

所述前左俯仰支承油缸和所述后左俯仰支承油缸配置在所述左水接合装置和所述本体部分之间，

所述前右俯仰支承油缸和所述后右俯仰支承油缸配置在所述右水接合装置和所述本体部分之间。

10.根据权利要求1所述的船舶，其中，所述至少两个水接合装置至少包括前左水接合装置、前右水接合装置、后左水接合装置和后右水接合装置，

所述至少一个前俯仰支承油缸包括配置在所述水接合装置和所述本体部分之间的前左俯仰支承油缸和前右俯仰支承油缸，并且所述至少一个后俯仰支承油缸包括配置在所述水接合装置和所述本体部分之间的后左俯仰支承油缸和后右俯仰支承油缸。