[发明专利]立式地面处理装置

权利要求书

1.一种立式地面处理装置，其特征在于，

该立式地面处理装置包括：

柱状的主体部；

地面处理部，其具有与作为处理对象的地面相对的下表面，被安装于上述主体部的下部；

握持部，其设于上述主体部的上部，供使用者握持；

转向轮，其设于上述主体部的下部的能够与上述地面抵接的位置，用于利用其角度来限定上述地面处理部的行进方向；以及

转向连结部，其设于上述主体部上的上述握持部和上述转向轮之间，用于根据上述握持部的操作而独立于上述主体部和上述地面处理部地改变上述转向轮的角度。

2.根据权利要求1所述的立式地面处理装置，其特征在于，

上述转向连结部包括：

转动轴，其以能够相对于上述主体部转动的方式设置，上述握持部固定在其上端；以及

转动传递部，其将上述转动轴的下端和上述转向轮之间连结起来，以便与该转动轴的转动位置相对应地改变上述转向轮的角度。

3.根据权利要求2所述的立式地面处理装置，其特征在于，

上述转向连结部还包括：

齿轮机构或者接头机构，其与上述转动轴的下端连结；以及

第二转动轴，其上端与该齿轮机构或者接头机构连结，下端与上述转动传递部连结，

从上述主体部来看，固定于上述转动轴的上端的上述握持部位于上述行进方向的前侧的位置。

4.根据权利要求1或2所述的立式地面处理装置，其特征在于，

设有多个上述转向轮，并且，所有的上述转向轮沿着与上述地面处理部的行进方向正交的方向排列成一列。

5.根据权利要求4所述的立式地面处理装置，其特征在于，

上述转动传递部至少由凸轮部和臂部构成，该凸轮部的一端固定于上述转动轴的下端，该臂部用于将该凸轮部的另一端和上述转向轮连结起来。

6.根据权利要求5所述的立式地面处理装置，其特征在于，

在上述转向轮上设有罩构件，该罩构件用于以覆盖该转向轮的上方的状态支承该转向轮的转动轴，

上述臂部用于将上述罩构件中的位于上述行进方向的前方或后方的部位和上述凸轮部的另一端连结起来。

7.根据权利要求1所述的立式地面处理装置，其特征在于，

上述转向连结部包括：

车轮角度调节部，其根据电信号的输入来调节上述转向轮的角度；以及

角度调节信号产生部，其将上述握持部的操作变换成向上述车轮角度调节部输入的电信号。

8.根据权利要求1所述的立式地面处理装置，其特征在于，

上述转向轮以如下方式安装于上述主体部：在使上述主体部立起后的状态下，上述转向轮的外周面离开地面，在使上述主体部从上述立起的状态向上述行进方向的后侧倾斜后的状态下，上述转向轮的外周面与上述地面抵接。

9.根据权利要求1所述的立式地面处理装置，其特征在于，

该立式地面处理装置还具有处理部支承轴，其设于上述主体部的下部，用于以能够使上述地面处理部在改变上述下表面相对于该主体部的延伸方向的角度的方向上摆动的方式支承上述地面处理部，

上述转向轮设于上述主体部的下部的、位于上述地面处理部的行进方向的后方的位置。

10.根据权利要求4所述的立式地面处理装置，其特征在于，

上述转向轮为其外周面整体上平坦或其外周面的边缘部比中央部突出的形状。

11.根据权利要求1所述的立式地面处理装置，其特征在于，

上述转向轮的至少外周面由弹性材料构成。

12.根据权利要求1、2、7或8所述的立式地面处理装置，其特征在于，

该立式地面处理装置为真空吸尘器。