[发明专利]内窥镜装置和内窥镜装置的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及具有内窥镜图像的明亮度调整功能的内窥镜装置和所述内窥镜装置的控制方法。

背景技术

为了拍摄昏暗的体腔内并得到适度明亮度的内窥镜图像，内窥镜装置利用具有自动调光功能的照明光进行照明，或者进行摄像图像的明亮度调整处理。作为自动调光功能，根据由计算被摄体明亮度的测光部计算出的内窥镜图像的明亮度，对光源装置的光圈进行控制并进行光量调整。

申请人在日本国特开2001-154232号公报和日本国特开2004-267290号公报中公开了如下的电子内窥镜装置等：针对与摄像范围的周边部相当的部分，采用基于明亮度平均值的平均测光方式，针对摄像范围的中央部，采用基于明亮度峰值的峰值测光方式，由此，能够利用最佳的明亮度进行观察。关于该测光方式，与基于整个画面的明亮度平均值的测光方式相比，在使用者的关注部位位于中央区域的胃角部等的观察时，能够进行更加合适的明亮度控制。

这里，在对大肠或食道等管腔状的被摄体进行观察的情况下，多数情况下在图像的中央区域存在有深部侧的管腔，在周边区域存在有管腔壁。深部侧的管腔由于远离照明部所在的内窥镜前端部而较暗。与此相对，使用者的关注部位所在的管腔壁由于接近内窥镜前端部而较亮。在将内窥镜图像的全部区域作为对象对明亮度进行测光并进行光量调整的内窥镜装置中，位于内窥镜图像的周边区域的管腔壁过于明亮。因此，使用者需要对前端部进行弯曲操作，使得关注部位位于内窥镜图像的中央区域。

即，在具有自动调光功能的内窥镜装置中，存在需要根据被摄体来进行弯曲操作以使明亮度为最佳的情况，有时很难说操作性优良。

本发明的目的在于，提供操作性优良的内窥镜装置和操作性优良的内窥镜装置的控制方法。

发明内容

用于解决课题的手段

本发明的实施方式的内窥镜装置具有：区域分割单元，其将内窥镜图像分割为中央区域和周边区域；明亮度平均值计算单元，其具有计算表示所述周边区域的明亮度的平均值的周边明亮度平均值的周边明亮度平均值计算单元、和计算表示所述中央区域的明亮度的平均值的中央明亮度平均值的中央明亮度平均值计算单元；第1加权系数计算单元，其根据所述中央明亮度平均值与所述周边明亮度平均值的比率计算第1加权系数α（其中，0<α<1）；第1测光值计算单元，其根据对所述中央明亮度平均值乘以所述第1加权系数α而得到的值和对所述周边明亮度平均值乘以（1-α）而得到的值的合计值，计算第1测光值；以及明亮度调整控制单元，其根据所述第1测光值，生成用于对所述内窥镜图像的明亮度进行调整的明亮度调整控制信号。

本发明的实施方式的内窥镜装置的控制方法具有以下步骤：区域分割步骤，在该步骤中，将内窥镜图像分割为中央区域和周边区域；周边明亮度平均值计算步骤，在该步骤中，计算表示所述周边区域的明亮度的平均值的周边明亮度平均值；中央明亮度平均值计算步骤，在该步骤中，计算表示所述中央区域的明亮度的平均值的中央明亮度平均值；第1加权系数计算步骤，在该步骤中，根据所述中央明亮度平均值与所述周边明亮度平均值的比率计算第1加权系数α（其中，0<α<1）；第1测光值计算步骤，在该步骤中，根据对所述中央明亮度平均值乘以所述第1加权系数α而得到的值和对所述周边明亮度平均值乘以（1-α）而得到的值的合计值，计算第1测光值；以及明亮度调整控制步骤，在该步骤中，根据所述第1测光值，生成用于对所述内窥镜图像的明亮度进行调整的明亮度调整控制信号。

附图说明

图1是具有第1实施方式的内窥镜装置的内窥镜系统的结构图。

图2是第1实施方式的测光部的结构图。

图3是用于说明第1实施方式的测光部的处理流程的流程图。

图4是示出第1实施方式的测光部分割的内窥镜图像的区域的说明图。

图5是用于说明第1实施方式的测光部的第1权重系数的说明图。

图6是用于说明第1实施方式的测光部的处理的说明图。

图7是第2实施方式的测光部的结构图。

图8是用于说明第2实施方式的测光部的处理流程的流程图。

图9是用于说明第2实施方式的测光部的处理的说明图。

图10是用于说明第2实施方式的峰值测光值计算处理的说明图。

具体实施方式

<第1实施方式>