[发明专利]无刷电动机的控制

权利要求书

1.一种控制无刷电动机的方法，该方法包括：

整流交流电压，以提供被整流的电压；

利用被整流电压在电动机的每一个电半周期上激励电动机的绕组持续传导时段；和

响应于交流电压的过零而更新该传导时段。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，更新传导时段包括响应于电动机速度和交流电压的RMS值中的一个的变化而调整该传导时段。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，被整流的电压具有至少50%的波动。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，传导时段的长度由随时间周期性改变的波形定义，以及更新传导时段包括调整波形。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，传导时段的波形随交流电压的每一个半周期重复。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其中，传导时段的长度包括第一部分和第二部分的和，第一部分在波形的每一个周期上恒定，而第二部分在波形的每一个周期上改变。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，更新传导时段包括更新第一部分。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，更新第一部分包括响应于电动机速度和交流电压的RMS值中的一个的变化而调整第一部分。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，该方法包括存储第一控制值的第一查找表，以及更新第一部分包括使用速度和电压中的一个索引第一查找表以选择第一控制值，并使用第一控制值确定第一部分。

10.根据权利要求6至9中的任一项所述的方法，其中，第二部分在该波形的每一个周期上基本上作为半正弦曲线改变。

11.根据权利要求6至10中的任一项所述的方法，其中，第二部分通过自过零起已经逝去的时间的长度定义。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，该方法包括存储第二控制值的第二查找表，测量自过零起已经逝去的时间的长度，使用测得的时间索引第二查找表以选择第二控制值，和使用第二控制值确定第二部分。

13.根据权利要求4至12中的任一项所述的方法，其中，更新传导时段包括更新传导时段的波形相对于交流电压的波形的相位。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，更新所述相位包括响应于电动机速度和交流电压的RMS值中的一个的变化而调整所述相位。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，传导时段的长度包括第一部分和第二部分的和，第一部分在波形的每一个周期上恒定，而第二部分在波形的每一个周期上改变，以及该方法包括测量自过零起已经逝去的时间的长度，响应于电动机速度和RMS值中的一个的变化而调整测得的时间，和使用被调整的时间确定第二部分。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，该方法包括存储第二控制值的第二查找表，存储第三控制值的第三查找表，响应于过零而索引第三查找表以选择第三控制值，第三查找表使用速度和电压中的一个被索引，使用通过第三控制值调整的测得的时间索引第二查找表以选择第二控制值，和使用第二控制值确定第二部分。

17.一种用于无刷电动机的控制系统，该控制系统执行如前述权利要求中的任一项所述的方法。

18.根据权利要求17所述的控制系统，其中，该控制系统包括：

整流器，用于整流交流电压；

过零检测器，用于检测交流电压的过零；

逆变器，联接至绕组；和

控制器，用于控制逆变器，

其中，控制器响应于由过零检测器检测到的过零而更新传导时段，并产生一个或多个用于激励绕组持续传导时段的控制信号，以及逆变器响应于控制信号而利用所述被整流的电压激励绕组。

19.根据权利要求18所述的控制系统，其中，控制系统包括位置传感器，所述位置传感器用于感测电动机的转子的位置，以及控制器响应于由位置传感器输出的信号的每一个边沿而产生控制信号。

20.根据权利要求19所述的控制系统，其中，控制器响应于所述信号的每一个边沿而确定传导时段。