[发明专利]无刷电动机的控制

权利要求书

1.一种控制无刷电动机的方法，该方法包括：

激励电动机的绕组直到绕组中的电流超过阈值；

继续激励绕组持续超出时段；和

响应于时间、电动机速度和激励电压中的一个的变化而调整超出时段的长度。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，超出时段由随时间周期性改变的波形定义。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，波形在波形的每一个周期上基本上作为三角形、梯形和半正弦曲线形中的一个改变。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，该方法包括响应于电动机速度和激励电压中的一个的变化而调整波形。

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的方法，其中，超出时段的长度包括第一部分和第二部分的和，第一部分在波形的每一个周期上恒定，而第二部分在每一个周期上改变。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，第二部分在该波形的每一个周期上基本上作为半正弦曲线改变。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，该方法包括响应于电动机速度和激励电压中的一个的变化而调整第一部分。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，该方法包括响应于时间和激励电压中的一个的变化而调整阈值。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，该方法包括整流交流电压以提供被整流的电压，以及利用被整流的电压激励绕组。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，被整流的电压具有至少50％的波动。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其中，超出时段的长度在交流电压的每一个半周期上改变。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，超出时段的长度在交流电压的每一个半周期的第一半上增加，并且在交流电压的每一个半周期的第二半上减少。

13.根据权利要求9至12中的任一项所述的方法，其中，超出时段的波形随交流电压的每一个半周期重复。

14.根据权利要求9至13中的任一项所述的方法，其中，超出时段的长度由自交流电压的过零起已经逝去的时间的长度定义。

15.根据权利要求9至14中的任一项所述的方法，其中，超出时段的长度包括第一部分和第二部分的和，第一部分在交流电压的每一个半周期上恒定，而第二部分在交流电压的每一个半周期上改变。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，该方法包括响应于电动机速度和交流电压的RMS值中的一个的变化而调整第一部分。

17.根据权利要求15或16所述的方法，其中，该方法包括测量自交流电压的过零起已经逝去的时间以及使用测得的时间确定第二部分。

18.根据权利要求15至17中的任一项所述的方法，其中，该方法包括存储第一控制值的第一查找表，使用速度和电压中的一个索引第一查找表以选择第一控制值，并使用第一控制值确定第一部分。

19.根据权利要求15至18中的任一项所述的方法，其中，该方法包括存储第二控制值的第二查找表，测量自交流电压的过零起已经逝去的时间，使用测得的时间索引第二查找表以选择第二控制值，以及使用第二控制值确定第二部分。

20.根据权利要求9至19中的任一项所述的方法，其中，所述阈值与被整流电压成比例。

21.一种用于无刷电动机的控制系统，该控制系统执行如前述权利要求中的任一项所述的方法。

22.根据权利要求21所述的控制系统，其中，该控制系统包括：

电流传感器，用于感测绕组中的电流；和

控制器，用于产生一个或多个用于激励相绕组的控制信号，其中，控制器产生控制信号以激励绕组，并响应于绕组中的电流超过所述阈值而继续产生用于超出时段的控制信号。

23.根据权利要求22所述的控制系统，其中，控制系统包括位置传感器和控制器，所述位置传感器用于感测电动机的转子的位置，以及控制器响应于由位置传感器输出的信号的每一个边沿而确定超出时段。