[发明专利]无刷电动机的控制

权利要求书

1.一种控制无刷电动机的方法，该方法包括：

整流交流电压，以提供被整流电压，所述被整流电压具有至少50%的波动；

利用该被整流电压激励电动机的绕组；和

响应于绕组中电流超过一阈值而执行第一过程和第二过程中的一个，所述阈值与被整流电压成比例,

其中，第一过程包括使绕组续流，而第二过程包括继续激励绕组持续超出时段，然后在超出时段结束时使绕组续流。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，当电动机的速度处于速度阈值以下时执行第一过程，而当电动机的速度处于速度阈值以上时执行第二过程。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，第一过程包括在电动机的每一个电半周期上重复地激励相绕组和使相绕组续流。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，第二过程包括在电动机的每一个电半周期上激励相绕组和使相绕组续流仅一次。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，该方法包括响应于电动机速度和交流电压的RMS值中的一个的变化而调整超出时段的长度。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，超出时段的长度在交流电压的每一个半周期上改变。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，超出时段的长度在交流电压的每一个半周期的第一半上增加，并且在交流电压的每一个半周期的第二半上减少。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其中，超出时段的长度包括第一部分和第二部分的和，第一部分在交流电压的每一个半周期上恒定，而第二部分在交流电压的每一个半周期上改变。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，第二部分在交流电压的每一个半周期上基本上作为半正弦曲线改变。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其中，该方法包括测量自交流电压的过零起已经逝去的时间以及使用测得的时间确定第二部分。

11.根据权利要求8至10中的任一项所述的方法，其中，该方法包括响应于电动机速度和交流电压的RMS值中的一个的变化而调整第一部分。

12.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，该方法包括测量绕组中的电流，以及响应于测得的电流超过阈值而执行第一或第二过程，且其中，在测量电流中存在时间延迟，使得相偏移存在于绕组中的实际电流的波形和测得的电流的波形之间。

13.一种用于无刷电动机的控制系统，该控制系统执行如前述权利要求中的任一项所述的方法。

14.根据权利要求13所述的控制系统，其中，该控制系统包括：

整流器，用于整流交流电压；

电流传感器，用于感测绕组中的电流；

逆变器，联接至绕组；和

控制器，用于产生一个或多个用于控制逆变器的控制信号，

其中，逆变器响应于第一控制信号而利用被整流电压激励绕组并响应于第二控制信号使绕组续流，以及控制器产生第一控制信号并之后响应于绕组中的电流超过阈值和超出时段由于绕组中的电流超过阈值而终止中的一个而产生第二控制信号。

15.根据权利要求14所述的控制系统，其中，电流传感器输出信号至控制器且控制系统包括用于过滤该信号的RC滤波器，以及RC滤波器在绕组中的实际电流和测得的电流之间引入时间延迟。

16.一种电动机系统，包括永磁体电动机和如权利要求13至15中的任一项所述的控制系统。