[发明专利]用于井下钻井应用的柔性接头

权利要求书

1.一种在井眼中能够弯曲的系统，其包括：

柔性接头，其具有第一部件，所述第一部件相对于第二部件经由万向接头而形成弯曲角，所述柔性接头还包括弹簧组件，其可调整以改变所述第一部件相对于所述第二部件的弯曲刚度。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述柔性接头还包括套筒，其贴附至所述第一部件和所述第二部件中的一个，并延伸通过所述万向接头以限制弯曲。

3.根据权利要求1所述的系统，其中所述弹簧组件包括弓形弹簧。

4.根据权利要求1所述的系统，其中所述柔性接头还包括电馈通。

5.根据权利要求1所述的系统，其中所述柔性接头还包括传感器以感测所述第一部件相对于所述第二部件的运动，所述系统还包括液压致动器系统，其从所述传感器接收数据并作出反应以减少振动。

6.根据权利要求1所述的系统，其还包括至少一个井下传感器，其将数据提供至控制系统，所述控制系统转而处理所述数据以主动地以减少冲击和振动的方式优化钻井条件。

7.根据权利要求1所述的系统，其还包括井底组件，其被耦接至钻柱中的所述柔性接头。

8.一种方法，其包括：

用可调整的弹簧组件构造柔性接头；

将所述柔性接头耦接至钻柱；以及

调整所述可调整弹簧组件以提供所需弯曲刚度。

9.根据权利要求8所述的方法，其还包括限制所述柔性接头的弯曲程度。

10.根据权利要求8所述的方法，其还包括用延伸通过万向接头的套筒来限制所述柔性接头的弯曲程度。

11.根据权利要求8所述的方法，其还包括将电馈通放置于所述柔性接头中。

12.根据权利要求8所述的方法，其还包括在所述柔性接头中使用液压致动器以减少振动。

13.根据权利要求8所述的方法，其中构造包括用可调整的弓形弹簧组件构造所述柔性接头。

14.根据权利要求8所述的方法，其中耦接包括将所述柔性接头耦接至钻柱，所述钻柱包括具有旋转导向系统以导向钻头的井底组件。

15.根据权利要求13所述的方法，其还包括提供所述柔性接头的部件的电绝缘。

16.一种减少钻柱中的振动的方法，其包括：

将柔性接头耦接至钻柱；

向所述柔性接头提供被定位在相对于彼此而移动的柔性接头部件之间的致动器；

经由传感器感测所述柔性接头部件之间的相对运动；

从所述传感器输出数据至控制系统；以及

经由所述控制系统处理所述数据，并利用所述控制系统以基于所述数据而将输入提供至所述致动器，以减少所述钻柱的振动。

17.根据权利要求16所述的方法，其中提供包括向所述柔性接头提供多个致动器。

18.根据权利要求16所述的方法，其中提供包括向所述柔性接头提供液压致动器。

19.根据权利要求16所述的方法，其中感测包括将至少一个传感器定位在所述柔性接头上。

20.根据权利要求16所述的方法，其中提供包括将所述致动器连接于所述柔性接头的外部套筒与被所述套筒覆盖的柔性接头部件之间。