[发明专利]带驱动器及操作带驱动器的方法

说明书

技术领域

本发明涉及带驱动器，特别地但非排他地，涉及印刷装置中使用的带驱动器及操作该类带驱动器的方法，该方法包括获得一对带卷轴的周长。

背景技术

已知包括两个卷轴支撑件的带驱动器，一个卷轴支撑件支撑供应卷轴，未使用的带初始地缠绕在该供应卷轴上，另一个卷轴支撑件支撑回收卷轴，带在被使用后缠绕到该回收卷轴上。带在带通路中的卷轴之间延伸。带的每个卷轴支撑件以及每个卷轴由各自的马达驱动。这样的带驱动器可以包含在印刷装置中，其中，带是油墨色带，其经过印刷头以使能印刷操作的执行，将油墨从该带传递到与该印刷头相邻的基底（或基底的一部分）。

为了避免浪费油墨，同时还维持可接受的印刷质量，准确地控制带的运动是有利的，以便将要使用的带的下一部分定位为与油墨之前已被移除的带的部分直接相邻。

由于这类带非常薄，因此确保在两个卷轴之间延伸的带的张力维持在预定限制范围内是重要的。带的张力过大容易导致带变形或损坏，而张力过小将阻碍设备的正确操作。在印刷机的情况中，松弛的带容易影响印刷质量。随着带被卷绕到回收卷轴上，该回收卷轴的直径（并且当然地，周长）增加，并且供应卷轴的直径（周长）减小。这会影响两个卷轴的转动惯量，并且影响每个卷轴的角动量。如果以恒定的角速度驱动两个卷轴，那么随着供应卷轴的周长减小，该供应卷轴每圈转动中馈送到带通路中的带的量也将减小，而回收卷轴每圈转动中卷绕的带的量将增加。这将最终导致带张力增加到超出可接受的限制范围。因此，至少一个卷轴的角速度（或步进率）通常是可变的。

已知通过控制器来控制用于驱动卷轴的马达的旋转速度和旋转方向，以将供应卷轴和回收卷轴之间的带张力维持在预定限制范围中。为了适当地控制马达，有必要考虑卷轴的直径/周长。

应当理解卷轴可能不是完美的圆形，并且会显示出一定程度的偏心距。在许多已知方法中，假定卷轴是圆形的，因此获得的周长或直径是准确的，或者有必要执行一系列测量并且获得每个卷轴的平均卷轴周长或直径。

计算一个卷轴的周长的一种方法是对回收卷轴进行驱动以使回收卷轴旋转经过已知的角度，同时禁能供应卷轴的马达。因此，带被拉到回收卷轴上，并且是从供应卷轴拖拽的。带会经过位于供应卷轴和回收卷轴之间的带通路中的轧辊。从供应卷轴向回收卷轴进行的带传递使得该轧辊旋转。对该轧辊的旋转圈数的监测提供了对于已被拉到回收卷轴的带长度的指示。根据回收卷轴移动的角度的信息以及被拉到回收卷轴上的带的长度，可以计算回收卷轴的周长和平均直径。供应卷轴和回收卷轴可以随后以相反的指向（sense）被驱动，即，回收卷轴被禁能并且供应卷轴被驱动，使得带被拉到供应卷轴（其因此变成了回收卷轴）上，并且从回收卷轴进行拖拽（其变成了供应卷轴）。通过监测轧辊旋转的圈数，可以确定被拉到新的回收卷轴上的带的量。作为替换，如果已知卷轴的比例，未被计算的卷轴的周长可以从第一卷轴的周长推算出来。在校准步骤中需要执行周长的这样的两步测量，这是因为需要对每个马达分别禁能并且在两个方向中传递带。

该方法的缺点是难于在一个马达被禁能时维持带中的适当的张力。用于这种类型的应用的优选马达类型（步进马达）可能没有充足的电磁阻力来向未被驱动的卷轴支撑件施加充足的拖拽，以在测量期间和计算处理中维持带的适当的张力，这会导致卷轴周长计算的不准确。这还会进一步导致印刷操作期间糟糕的带控制，因为对卷轴的进一步控制是基于初始的周长测量是准确的这一假定。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供一种操作带驱动器的方法，包括：获得带的一对卷轴的周长，该对卷轴包括供应卷轴和回收卷轴，带最初缠绕在所述供应卷轴上，所述回收卷轴接收从所述供应卷轴解缠绕的带，每个卷轴安装于各自的能够旋转的卷轴支撑件上，所述卷轴支撑件安装于壳体中，使得带沿所述卷轴之间的带通路延伸，还提供传感器组件和张力调节设备，所述方法包括：

使所述回收卷轴支撑件和所述供应卷轴支撑件同时旋转，以将带从所述供应卷轴馈送到所述带通路，并且将带从所述带通路缠绕到所述回收卷轴上；

使用所述传感器组件确定在测量周期期间由所述供应卷轴馈送到所述带通路的带的长度；

监测每个卷轴支撑件在所述测量周期期间旋转的角度；

调节所述带通路中所述带的长度，使得在所述测量周期开始时所述带通路中所述带的长度与在所述测量周期结束时所述带通路中所述带的长度基本上相同；以及

使用在所述测量周期期间馈送到所述带通路中所述带的长度和在所述测量周期期间每个卷轴支撑件旋转的角度来获得所述供应卷轴和所述回收卷轴的周长。