[发明专利]管状柔性驱动轴

权利要求书

1.一种管状柔性驱动轴，包括：

管状轴，其具有近端部、远端部、内表面和外表面；

位于所述管状轴上的至少两个互锁部段；以及

所述至少两个互锁部段每个具有至少一个销和至少一个插口。

2.根据权利要求1所述的管状柔性驱动轴，其特征在于，

所述至少两个互锁部段被以相反的角度切削以便构成至少一个向内斜角表面和至少一个向外斜角表面；以及

所述至少一个向内斜角表面与所述至少一个向外斜角表面相邻。

3.根据权利要求1所述的管状柔性驱动轴，其特征在于，

所述至少一个销是大致三角形的；和

所述至少一个插口是大致三角形的。

4.根据权利要求3所述的管状柔性驱动轴，其特征在于，

所述至少一个销和至少一个插口被以相反的角度切削以便构成至少一个向内斜角表面和至少一个向外斜角表面；和

所述至少一个向内斜角表面与所述至少一个向外斜角表面相邻。

5.根据权利要求1所述的管状柔性驱动轴，其特征在于，

所述至少一个销是大致圆形的，和

所述至少一个插口是大致圆形的。

6.根据权利要求5所述的管状柔性驱动轴，其特征在于，

所述至少一个销和至少一个插口被以相反的角度切削以便构成至少一个向内斜角表面和至少一个向外斜角表面；和

所述至少一个向内斜角表面与所述至少一个向外斜角表面相邻。

7.根据权利要求1所述的管状柔性驱动轴，其特征在于还包括定位在所述管状轴的近端部上的手柄。

8.根据权利要求7所述的管状柔性驱动轴，其特征在于，

所述手柄是大致管状的，藉此允许使用者将物体穿过所述手柄和穿过所述管状轴。

9.根据权利要求1所述的管状柔性驱动轴，其特征在于还包括大致管形的外导向件，所述外导向件被置于所述驱动轴的外部表面上以便控制所述管状轴的曲线。

10.根据权利要求1所述的管状柔性驱动轴，其特征在于还包括内导向件，所述内导向件被置于所述管状轴中以便控制所述管状轴的曲线。

11.根据权利要求10所述的管状柔性驱动轴，其特征在于，

所述内导向件用形状记忆合金构成。

12.根据权利要求1所述的管状柔性驱动轴，其特征在于还包括保护鞘，所述保护鞘覆盖所述管状轴的外部表面的预定部分。

13.一种管状柔性驱动轴，包括：

管状轴，所述管状轴具有近端部、远端部、内表面和外表面；

位于所述管状轴上的至少两个互锁部段；

所述至少两个互锁部段每个具有至少一个销和至少一个插口；

所述至少两个互锁部段被以相反的角度切削以便形成至少一个向内斜角表面和至少一个向外斜角表面；以及

所述至少一个向内斜角表面与所述至少一个向外斜角表面相邻。

14.根据权利要求13所述的管状柔性驱动轴，其特征在于，

所述至少一个销是大致三角形的；和

所述至少一个插口是大致三角形的。

15.根据权利要求14所述的管状柔性驱动轴，其特征在于，

所述至少一个销和至少一个插口被以相反的角度切削以便形成至少一个向内斜角表面和至少一个向外斜角表面；和

所述至少一个向内斜角表面与所述至少一个向外斜角表面相邻。

16.根据权利要求13所述的管状柔性驱动轴，其特征在于，

所述至少一个销是大致圆形的；和

所述至少一个插口是大致圆形的。

17.根据权利要求16所述的管状柔性驱动轴，其特征在于，

所述至少一个销和至少一个插口被以相反的角度切削以便形成至少一个向内斜角表面和至少一个向外斜角表面；和

所述至少一个向内斜角表面与所述至少一个向外斜角表面相邻。

18.根据权利要求13所述的管状柔性驱动轴，其特征在于还包括定位在所述管状轴的近端部上的手柄。