[发明专利]具有血流感测能力的连接式消融和分割装置

权利要求书

1.一种装置，其包含：

多个凝固元件，所述多个凝固元件使生物体的靶组织凝固；

血流传感器，所述血流传感器感测所述靶组织内的血流水平，当所述靶组织基本凝固时所述血流传感器指示无血流；

可伸缩切割器，所述可伸缩切割器在所述传感器指示所述靶组织中无血流的情况下切割所述凝固的组织；

致动器，所述致动器与所述可伸缩切割器耦联并且启动所述可伸缩切割器；以及

在所述装置远端的壳体，所述壳体至少容纳所述多个凝固元件和所述可伸缩切割器。

2.权利要求1的装置，其中当在所述靶组织内观测到血流为零时，所述血流传感器指示无血流。

3.权利要求1的装置，其中当在所述靶组织内观测到血流小于预定阈值时，所述血流传感器指示无血流。

4.权利要求1的装置，其中所述血流传感器通过评价使用超声波照射所述靶组织而产生的背向散射信号的强度来指示所述靶组织内的无血流。

5.权利要求1的装置，其中所述血流传感器通过评价使用超声波、冲击波、组织力学特性和电阻抗成像中的至少一种分析所述组织而产生的背向散射信号的强度来指示所述靶组织内的无血流。

6.权利要求1的装置，其中所述致动器包括气动致动器、弹簧、电化学致动器、机电致动器和机械致动器中的至少一种。

7.权利要求1的装置，其中所述可伸缩切割器包括可伸缩刀或可伸缩手术刀中的至少一种。

8.权利要求1的装置，其中所述血流传感器连续地感测所述组织中的血流量；并且

其中当所述传感器指示所述组织中存在血流时，所述致动器驱动所述可伸缩切割器远离活组织。

9.权利要求1的装置，其中所述致动器采用一个或更多个电活性聚合物(EAP)致动元件。

10.权利要求1的装置，其中所述远端与至少一个柔性的结构耦联，所述柔性的结构向所述远端提供两个或更多个自由度的运动。

11.权利要求10的装置，其中所述柔性的结构为球形。

12.权利要求1的装置，其中所述多个凝固元件采用任意的电极、激光和特定能量波。

13.权利要求1的装置，其中所述多个凝固元件使用对所述组织的射频消融(RFA)、微波消融、冷冻消融、高强度聚焦超声消融和冲击波消融中的至少一种来使所述靶组织凝固。

14.一种用于分割生物组织的方法，其包括：

使生物体的靶组织凝固；

感测所述靶组织内无血流并且指示所感测的无血流；以及

切割所述凝固的靶组织。

15.权利要求14的方法，其还包括当在所述组织中观测到的所述血流为零时指示所感测的无血流。

16.权利要求14的方法，其还包括当在所述组织中观测到的所述血流小于预定阈值时指示所感测的无血流。

17.权利要求14的方法，其还包括通过评价使用超声波照射所述组织而产生背向散射信号的强度来指示所感测的无血流。

18.权利要求14的方法，其还包括通过评价使用超声波、冲击波、组织力学特性和电阻抗成像中的至少一种分析所述组织而产生背向散射信号的强度来指示所感测的无血流。

19.权利要求14的方法，其还包括使用对所述组织的射频消融(RFA)、微波消融、冷冻消融、高强度聚焦超声消融和冲击波消融中的至少一种来使所述组织凝固。

20.权利要求14的方法，其还包括：

其中在感测到所述靶组织内无血流时，中止所述使靶组织凝固的步骤。