[发明专利]用于从旋转挤奶平台移除物体的刮擦装置

权利要求书

1.一种刮擦装置（14），用于从旋转挤奶平台（1）的地板表面（1c）移除诸如粪便（28）的物体，其中所述刮擦装置（14）包括刮擦器（18）和适于支撑所述刮擦器（18）的悬挂装置，其特征在于：所述悬挂装置适于将所述刮擦器（18）支撑在邻近所述平台的所述地板表面（1c）的第一位置中，并且当所述地板表面（1c）上的物体撞击所述刮擦器时适于将所述刮擦器（18）从所述第一位置移动至第二位置，所述刮擦器在所述第二位置中利用力挤压抵靠所述地板表面（1c）。

2.如权利要求1所述的刮擦装置，其特征在于：所述悬挂装置适于将所述刮擦器（18）支撑在与所述地板表面（1c）接触的第一位置中。

3.如权利要求1所述的刮擦装置，其特征在于：所述悬挂装置适于将所述刮擦器（18）支撑在所述地板表面（1c）上方的第一位置中。

4.如前述权利要求中任一项所述的刮擦装置，其特征在于：所述悬挂装置包括力传递机构，该力传递机构适于在所述平台上的物体撞击所述刮擦器（18）时将来自所述平台上的所述物体的力转换成使所述刮擦器在所述第二位置中挤压抵靠所述地板表面（1c）的力。

5.如前述权利要求中任一项所述的刮擦装置，其特征在于：所述悬挂装置包括弹簧构件（22），该弹簧构件（22）适于利用弹簧力将所述刮擦器（18）保持在所述第一位置中。

6.如前述权利要求中任一项所述的刮擦装置，其特征在于：所述悬挂装置包括连接到所述刮擦器（18）的第一元件（19、31）、第二元件（20、32）和所述第一元件（19、31）与所述第二元件（20、32）之间的能移动的连接部，所述能移动的连接部在所述能移动的连接部从所述第一位置向所述第二位置移动时限定所述刮擦器（18）的移动路径。

7.如权利要求6所述的刮擦装置，其特征在于：所述能移动的连接部限定所述刮擦器（18）的移动路径，在所述刮擦器（18）在所述第二位置中被降低至所述地板表面（1c）的高度之前，所述移动路径最初将所述刮擦器（18）升高至所述地板表面（1c）上方比在所述第一位置中高的高度。

8.如权利要求7所述的刮擦装置，其特征在于：所述能移动的连接部包括两个平行的臂（21），所述臂（21）在一端部被枢转地连接到所述第一元件（19），并在相反的端部被枢转地连接到所述第二元件（20）。

9.如权利要求6所述的刮擦装置，其特征在于：所述能移动的连接部限定所述刮擦器（18）的移动路径，所述刮擦器（18）的所述移动路径从所述第一位置到所述第二位置连续降低所述刮擦器（18）的高度。

10.如权利要求9所述的刮擦装置，其特征在于：所述能移动的连接部包括在所述第一元件（31）或在所述第二元件（32）中的细长凹部（32a）和在剩余元件（31、32）中的被能移位地布置在所述细长凹部（32a）中的凸出构件（31b）。

11.如权利要求8至10中任一项所述的刮擦装置，其特征在于：所述第二元件（20、32）由固定布置在所述平台（1）的侧部处的位置中的框架（16）支撑。

12.如前述权利要求中任一项所述的刮擦装置，其特征在于：所述刮擦装置（14）包括至少一个喷嘴（23、29），所述至少一个喷嘴（23、29）适于将清洁液体供给到所述地板表面（1c）上位于所述刮擦器（18）的后侧的区域。

13.如前述权利要求中任一项所述的刮擦装置，其特征在于：所述刮擦装置（14）包括控制工具，所述控制工具用于在所述刮擦器（18）处于所述第二位置时自动激活对所述区域的所述清洁液体的供给。