[发明专利]车辆的左右轮驱动力分配控制装置有效
| 申请号： | 201180031707.3 | 申请日： | 2011-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN102958737A | 公开（公告）日： | 2013-03-06 |
| 发明（设计）人： | 铃木伸一 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60K23/04 | 分类号： | B60K23/04;F16H48/12 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 刘晓迪 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 车辆 左右 驱动力 分配 控制 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种车辆的左右轮驱动力分配控制装置，将车轮驱动力在控制下向左右驱动轮分配输出，其特征在于，
具备基于驾驶者的过渡的转弯响应请求运算左右驱动力差的过渡控制量的左右驱动力差过渡控制量运算装置，
使由所述左右驱动力差过渡控制量运算装置运算出的左右驱动力差的过渡控制量以转向的切回时比切入时小的方式辅助所述控制。
2.如权利要求1所述的车辆的左右驱动力分配控制装置，其特征在于，
所述左右驱动力差过渡控制量运算装置以在转向切回时不赋予所述过渡控制量的方式辅助所述控制。
3.如权利要求1或2所述的车辆的左右轮驱动力分配控制装置，其特征在于，
所述左右驱动力差过渡控制量运算装置基于目标横摆率变化速度来判断切入和切回。
4.如权利要求1或2所述的车辆的左右轮驱动力分配控制装置，其特征在于，
所述左右驱动力差过渡控制量运算装置基于转向操舵速度判断来切入和切回。
5.如权利要求1～4中任一项所述的车辆的左右驱动力分配控制装置，其特征在于，
具有运算与车辆运转状态的变化相对应的目标横摆率的变化速度的目标横摆率变化速度运算装置，
所述左右驱动力差过渡控制量运算装置运算实现所述目标横摆率的变化速度的左右驱动力差的过渡控制量。
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