[发明专利]负荷感测变速装置及附设负荷感测变速装置之卷扬机

说明书

技术领域

本发明涉及一种负荷感测变速装置及附设负荷感测变速装置之卷扬机，通过在负荷感测变速装置设置用于将重量物向上吊的卷扬机等，通过负荷高低而改变荷重升降速度从而提高工作效率。

背景技术

一般而言，卷扬机为了能以小的力量将重量物吊起，设置齿轮机构来连结以手链(hand chain)操作旋转手轮(handwheel)、及进行将荷重悬吊载重链(load chain)的升降的载重滑轮(load sheave)。卷扬机的齿轮机构系为使手轮的旋转减速而传递至载重滑轮的减速机构，故无关乎有无负荷而会使载重滑轮的旋转时常减速，因而招致作业效率降低。

因此，目前已有一种提案，为设置有因应负荷的有无或高低而使载重滑轮的旋转速度可变的变速机构。例如已提案有一种自动变速装置，为具备使来自手轮的旋转就此传递的第一离合器(clutch)手段、传递至加速机构的第二离合器手段、及使第一离合器手段与第二离合器手段卡合脱离的传递平板，当将负荷施加于载重滑轮时会使第一离合器手段卡合，且传递平板会将第二离合器手段朝脱离方向移动，卷绕速度会由高速切换为低速，在无负荷时会使第二离合器手段卡合而将卷绕速度设定为高速(参照专利文献1)。

所述自动变速装置系为传递平板朝轴方向移动而分别推压第1离合器与第2离合器而使压接来切换速度者，故会有切换时的阻力大而操作感不佳的问题。此外，因传递平板等系配置于轴方向并且朝轴方向移动，且因装置在轴方向变大并配置于卷扬机的手轮与制动器之间，故使卷扬机的单侧变重而平衡性不佳，亦会使卷扬机倾斜而难以操作的问题。

此外，另外还提案有一种负荷感应型变速装置，系具备低速旋转构件、高速旋转构件、及输出旋转构件，且分别装设有磁性体，所述磁性体系以于磁性卡合之后机械性卡合的方式构成(参照专利文献2)。

但是，在所述变速装置中，在速度切换时，会有因磁力导致不稳定的卡合状态，亦有空转的危险性。此外，在所述变速装置中，系太多使用由磁性体构成复杂形状的构件，亦会有构造变得复杂且沉重，并且成本变高的问题。再者，于所述变速装置亦因通过将各构件配置于轴方向并使朝轴方向移动来使其卡合，故装置会朝轴方向变大，亦会有在安装至卷扬机时的平衡性变得不佳的问题。特别是所述变速装置配置于卷扬机的手轮与制动器之间，平衡性会变得极端不佳。 

专利文献1:日本特开2001-146391号公报。

专利文献2:日本特开2010-116957号公报。

发明内容

目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种负荷感测变速装置及附设负荷感测变速装置之卷扬机，不但体积小、重量轻、速度切换顺畅，而且切换旋转速度时因没有旋转方向不固定的空挡位置，故能安全且准确的进行切换。

技术方案：为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种负荷感测变速装置，为输入外部旋转并根据负荷的高低切换为低速或高速以进行旋转输出的负荷感测变速装置，其特征在于，包括：变速机构，为输入外部旋转并减速作为低速旋转进行传递，或将外部旋转就此作为高速旋转进行传递；负荷感测机构，用于感测所述变速机构的旋转输出侧负荷的高低；及切换机构，经所述负荷感测机构驱动，并通过与所述变速机构进行卡合或解除卡合，将变速机构的输出旋转切换为低速状态或高速状态。

所述变速机构包括：可相互地相对旋转的中央旋转构件，及内侧旋转构件与外侧旋转构件；所述中央旋转构件为输入外部旋转；所述内侧旋转构件与外侧旋转构件用于将所述中央旋转构件的旋转予以变速；当所述变速机构与所述切换机构连动，并将所述外侧旋转构件及内侧旋转构件的一方予以限制旋转时，会由所述外侧旋转构件及内侧旋转构件的另一方输出与所述中央旋转构件相同的旋转方向且比所述中央旋转构件低速的旋转；或者当将所述外侧旋转构件及内侧旋转构件的一方的限制旋转予以解除时，会由所述外侧旋转构件及内侧旋转构件的另一方输出与所述中央旋转构件相同的旋转方向且与所述中央旋转构件相同的旋转速度的高速旋转。

所述切换机构包括：限制旋转切换机构，系将所述变速机构的外侧旋转构件或内侧旋转构件的限制旋转与其限制旋转的解除予以切换；及连结切换机构，当所述限制旋转解除时经由所述负荷感测机构，将所述外侧旋转构件与内侧旋转构件、所述外侧旋转构件与中央旋转构件、及所述内侧旋转构件与中央旋转构件的任一组合予以连结而切换为不可相互地相对旋转的状态，并且在所述限制旋转时解除连结而切换为可相互地相对旋转的状态。