[发明专利]弹丸处理设备

权利要求书

1.一种弹丸处理设备，包括

投射装置，所述投射装置用于利用压缩空气通过喷嘴向工件投射弹丸；

能够旋转的主工作台，所述主工作台位于包括要被来自所述投射装置的弹丸投射的投射区域以及除所述投射区域之外的非投射区域的位置；

安装在所述主工作台上的多个能够旋转的卫星工作台，

其中，用于放置所述工件的所述卫星工作台中的每个具有与所述主工作台的主轴平行的从动轴；

布置在所述主工作台的所述投射区域上方的保持组件，其中，所述保持组件通过保持构件保持住放置在所述卫星工作台上的所述工件，所述保持构件构造成能够与所述工件一起旋转。

2.根据权利要求1所述的弹丸处理设备，还包括用于检测所述保持构件的旋转的旋转感测装置。

3.根据权利要求1或2所述的弹丸处理设备，还包括：

分隔组件，所述分隔组件使所述主工作台绕所述主轴以逐步的方式转过根据所述主工作台上的所述卫星工作台的布置预先确定的特定角度，使得当所述主工作台的旋转被暂停时，至少一个卫星工作台定位在所述投射区域内；以及

控制单元，所述控制单元在所述主工作台通过所述分隔组件而旋转时使所述弹丸从所述投射装置的投射暂停，并且在所述主工作台的旋转被暂停时恢复所述弹丸的投射。

4.根据权利要求3所述的弹丸处理设备，还包括：

多个第一配合构件，所述多个第一配合构件布置在从所述卫星工作台中的每个向下延伸的各个所述从动轴上；

在所述投射区域中位于所述主工作台下方的至少一个第二配合构件，其中，所述第二配合构件能够与所述第一配合构件中的任一个接合以将旋转驱动力传递到所述第一配合构件；以及

啮合组件，所述啮合组件用于在所述主工作台的旋转被暂停时使所述第二配合构件与所述第一配合构件接合，并且在所述主工作台的旋转开始之前使所述第二配合构件与所述第一配合构件分离。

5.根据权利要求4所述的弹丸处理设备，

其中，所述啮合组件还包括：

杆构件，所述杆构件在其一端处具有所述第二配合构件；以及

缸机构，所述缸机构用于沿使所述第二配合构件与所述第一配合构件分离的方向驱动所述杆构件。

6.根据权利要求5所述的弹丸处理设备，还包括布置在所述杆构件下方的驱动马达，所述驱动马达用于使所述第二配合构件与所述杆构件一起旋转，其中，所述杆构件借助于用于传递驱动力的装置而通过所述马达旋转。

7.根据权利要求6所述的弹丸处理设备，其中，所述缸机构布置在所述驱动马达下方，使得所述缸机构的轴线平行于所述马达的旋转轴线。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的弹丸处理设备，还包括由从所述工作台的内侧延伸到所述工作台的外周的多个壁交替地形成在所述主工作台上的至少一个第一部段以及至少一个第二部段，其中，所述第一部段设置有所述卫星工作台，并且所述第二部段不具有卫星工作台。