[发明专利]车辆的左右轮驱动分配控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆的左右轮驱动力分配控制装置。

背景技术

作为车辆的左右轮驱动力分配控制装置，目前提案有例如专利文献1记载的技术。

该提案技术中，在以实现与车辆驾驶状态的变化相对应的目标动作变化（通常为横摆率的变化）的方式过渡控制左右轮驱动力分配时，根据驾驶员的转向操舵速度，在高速操舵时将左右轮驱动力分配设为左右轮间的差变大，由此可以提高高速操舵时的过渡响应。

专利文献1：专利第3116685号说明书

但是，在转向操舵速度低的低速操舵区域，车辆动作相对于操舵速度的响应性、追随性高，因此，如上述的左右轮驱动力分配的过渡控制的效果低，相反动力传递零件的疲劳寿命的降低及动力传递时的摩擦损失等带来的燃耗率的恶化成为问题。

因此，若如以往那样地在转向操舵速度低的情况下进行过渡控制，则存在导致动力传递零件的疲劳寿命降低及燃耗率恶化的问题。

发明内容

本发明鉴于上述情况而设立的，其目的在于提供一种车辆的左右轮驱动力分配控制装置，通过在低速操舵区域减弱左右轮驱动力分配的过渡控制的作用，能够避免上述问题。

为实现该目的，本发明的车辆的左右轮驱动力分配控制装置的特征在于，在转向操舵速度小于第一规定值的情况下，降低左右驱动力差的过渡控制量。

因此，在本发明中，通过在低速操舵区域减弱左右轮驱动力分配的过渡控制的作用，能够消除现有装置存在的上述问题。

附图说明

图1是从车辆上方观察具备本发明一实施例的左右轮驱动力分配控制装置的四轮驱动车辆的车轮驱动系并与四轮驱动控制系统一同进行表示的概略俯视图；

图2是表示图1的四轮驱动控制器的按功能划分的框线图；

图3是表示图2的过渡控制运算部的按功能划分的框线图；

图4是示例表示图2的过渡控制运算部中使用的左右驱动力差过渡控制增益的变化特性的特性线图；

图5是表示图2的过渡控制运算部中使用的左右驱动力差过渡控制增益的其他变化特性的特性线图；

图6是表示图2的左右后轮目标驱动力运算部运算左右后轮目标驱动力时的流程的流程图。

标记说明

1L、1R：左右前轮（左右主驱动轮）

2L、2R：左右后轮（左右副驱动轮）

3：发动机

4：变速器（变速驱动桥）

5L、5R：左右前轮驱动轴

6：传输装置

7：传动轴

8：左右后轮驱动力分配单元

9L、9R：左右后轮驱动轴

10：中心轴

11L：左后轮侧离合器（左副驱动轮侧离合器）

11R：右后轮侧离合器（右副驱动轮侧离合器）

12：最终减速器

21：四轮驱动控制器

22：车轮速度传感器

23：加速器开度传感器

24：转向角传感器

25：变速器输出旋转传感器

26：发动机旋转传感器

27：横摆率传感器

28：前后加速度传感器

29：横加速度传感器

31：输入信号处理部

32：后轮合计驱动力运算部

33：左右后轮驱动力差运算部

33a：稳定控制运算部

33b：过渡控制运算部

34：反馈控制部

35：左右后轮目标驱动力运算部

41：目标横摆率运算部（目标横摆率变化速度运算装置；转向操舵速度检测装置）

42：微分运算器（目标横摆率变化速度运算装置；转向操舵速度检测装置）

43：左右驱动力差过渡控制运算值计算部（左右驱动力差过渡控制量运算装置）

44：车速运算部

45：左右驱动力差过渡控制增益运算部（左右驱动力差过渡控制量运算装置）

具体实施方式

以下，基于附图所示的实施例对本发明的实施方式进行详细地说明。

〔实施例的构成〕

图1是从车辆上方观察具备本发明一实施例的左右轮驱动力分配控制装置的四轮驱动车辆的车轮驱动系并与四轮驱动控制系统一同进行表示的概略俯视图。

图中，1L、1R分别表示作为主驱动轮的左右前轮，2L、2R分别表示作为副驱动轮的左右后轮。