[发明专利]发动机的控制装置和控制方法、发动机的起动装置以及车辆

权利要求书

1.一种发动机的控制装置，该发动机设置有起动器（200、200A），该起动器（200、200A）包括：能够与连结在曲轴（111）上的第一齿轮（110）啮合的第二齿轮（260）、在驱动状态下使所述第二齿轮（260）移动到与所述第一齿轮（110）啮合的位置的促动器（232）、以及使所述第二齿轮（260）旋转的电动机（220），所述发动机的控制装置的特征在于，

所述发动机（100）设置有用于检测所述曲轴（111）的旋转的检测部（115），

在所述促动器（232）被驱动且所述电动机（220）被驱动之后，所述控制装置（300）基于来自所述检测部（115）的信号，更新所述控制装置（300）所识别的所述曲轴（111）的曲轴转角的值。

2.如权利要求1所述的发动机的控制装置，其特征在于，在从所述促动器（232）被驱动开始直至所述电动机（220）被驱动为止的期间，所述控制装置（300）限制基于来自所述检测部（115）的信号进行的曲轴转角的值的更新。

3.如权利要求2所述的发动机的控制装置，其特征在于，所述促动器（232）及所述电动机（220）由所述控制装置（300）分别个别地控制。

4.如权利要求3所述的发动机的控制装置，其特征在于，在开始所述促动器（232）的驱动之后，包含在来自所述检测部（115）的信号中的噪声已收敛的情况下，所述控制装置（300）驱动所述电动机（220）。

5.如权利要求4所述的发动机的控制装置，其特征在于，在开始所述促动器（232）的驱动之后，来自所述检测部（115）的信号未变化的状态持续了预定的期间的情况下，所述控制装置（300）判定所述噪声已收敛。

6.如权利要求2所述的发动机的控制装置，其特征在于，

所述控制装置（300）输出用于驱动所述促动器（232）的信号，

在所述起动器（200）中，所述电动机（220）响应所述促动器（232）的动作已完成这种情况而被驱动。

7.如权利要求1所述的发动机的控制装置，其特征在于，所述控制装置（300）基于已被更新的曲轴转角的值控制所述发动机（100）。

8.如权利要求1所述的发动机的控制装置，其特征在于，

在所述曲轴（111）上设置有与所述曲轴（111）一同旋转的检测板（112），

所述检测部（115）通过对设置在所述检测板（112）周围的齿进行检测来生成脉冲信号，

所述控制装置（300）通过对由所述检测部（115）生成的所述脉冲信号进行计数来更新所述曲轴（111）的曲轴转角的值。

9.一种发动机的起动装置，其特征在于，具有：

所述起动器（200、200A）；以及

权利要求1～8中任一项所述的控制装置（300）。

10.一种发动机的控制方法，该发动机设有起动器（200、200A），该起动器（200、200A）包括：能够与连结在曲轴（111）上的第一齿轮（110）啮合的第二齿轮（260）、在驱动状态下使所述第二齿轮（260）移动到与所述第一齿轮（110）啮合的位置的促动器（232）、以及使所述第二齿轮（260）旋转的电动机（220），

所述发动机（100）设置有用于检测所述曲轴（111）的旋转的检测部（115），

所述控制方法的特征在于，具有：

驱动所述促动器（232）的步骤；以及

在所述促动器（232）被驱动且所述电动机（220）被驱动之后，基于来自所述检测部（115）的信号，更新所述曲轴（111）的曲轴转角的值的步骤。

11.一种车辆，其特征在于，具有：

起动器（200、200A），该起动器（200、200A）包括：能够与连结在曲轴（111）上的第一齿轮（110）啮合的第二齿轮（260）、在驱动状态下使所述第二齿轮（260）移动到与所述第一齿轮（110）啮合的位置的促动器（232）、以及使所述第二齿轮（260）旋转的电动机（220）；

检测部（115），该检测部（115）用于检测所述曲轴（111）的旋转；以及

控制装置（300），该控制装置（300）用于控制所述起动器（200、200A），

在所述促动器（232）被驱动且所述电动机（220）被驱动之后，所述控制装置（300）基于来自所述检测部（115）的信号，更新所述控制装置（300）所识别的所述曲轴（111）的曲轴转角的值。