[发明专利]成像装置、图像处理装置以及图像处理方法

权利要求书

1.一种成像装置，包括：

单个成像光学系统；

图像拾取装置，具有第一成像像素组和第二成像像素组，其中每个成像像素组对已经穿过所述单个成像光学系统中的不同区域的光通量进行光电转换；

立体图像生成部，生成立体图像，所述立体图像包括基于来自所述第一成像像素组的像素信号的第一平面图像以及基于来自所述第二成像像素组的像素信号的第二平面图像；

视差量计算部，计算所述第一平面图像和所述第二平面图像的每个部分中的视差量；

确定部，确定在所述第一平面图像和所述第二平面图像中具有大于阈值的视差量的部分为模糊部分；

模糊处理部，对所述第一平面图像和所述第二平面图像中的所述模糊部分执行模糊处理；以及

高分辨率平面图像生成部，通过在所述模糊处理之后将所述第一平面图像和所述第二平面图像彼此组合来生成高分辨率平面图像。

2.根据权利要求1所述的成像装置，其中，所述模糊处理是对具有大于阈值的视差量的部分中的像素值取平均值或进行滤波处理。

3.根据权利要求1所述的成像装置，其中，

所述视差量计算部计算所述第一平面图像和所述第二平面图像中的每个像素的所述视差量，

所述确定部确定具有大于所述阈值的视差量的像素为模糊像素，并且

所述模糊处理部拾取包括所述第一平面图像中的像素和所述第二平面图像中的像素的像素对，每个像素对作为对象与彼此相邻设置在所述图像拾取装置中的第一成像像素和第二成像像素相对应，并且所述模糊处理部执行对包括所述模糊像素的所述像素对中的像素之间的像素值取平均值。

4.一种成像装置，包括：

单个成像光学系统；

图像拾取装置，具有第一成像像素组和第二成像像素组，其中每个成像像素组对已经穿过所述单个成像光学系统中的不同区域的光通量进行光电转换；

立体图像生成部，生成立体图像，所述立体图像包括基于来自所述第一成像像素组的像素信号的第一平面图像和基于来自所述第二成像像素组的像素信号的第二平面图像；

模糊量差计算部，计算所述图像拾取装置的成像像素几何布置中的共同部分之间的模糊量的差，所述模糊量的差是所述第一平面图像的每个部分与所述第二平面图像的每个部分之间的模糊量的差；

模糊处理部，对所述第一平面图像和所述第二平面图像中具有大于阈值的模糊量的差的绝对值的部分执行模糊处理；以及

高分辨率平面图像生成部，通过在所述模糊处理之后将所述第一平面图像和所述第二平面图像彼此组合来生成高分辨率平面图像。

5.根据权利要求4所述的成像装置，其中，所述模糊量差计算部计算所述像素对中包括的像素之间的锐度差作为所述模糊量的差。

6.根据权利要求4或5所述的成像装置，其中，所述模糊处理对具有大于所述阈值的模糊量的差的绝对值的所述部分中的像素值取平均值或进行滤波处理。

7.根据权利要求4或5所述的成像装置，其中，所述模糊量差计算部将与在所述图像拾取装置中被布置为彼此相邻的第一成像像素和第二成像像素相对应的每个像素对作为对象，所述像素对是所述第一平面图像的像素和所述第二平面图像的像素的像素对，并且所述模糊量差计算部计算在所述像素对中包括的像素之间的模糊量的差，并且

所述模糊处理部对所述像素对中的像素之间的像素值取平均值，所述像素对中的像素之间的所述像素值具有大于所述阈值的模糊量的差的绝对值。

8.根据权利要求4或5所述的成像装置，其中，所述模糊量差计算部将与在所述图像拾取装置中被布置为彼此相邻的第一成像像素和第二成像像素相对应的每个像素对作为对象，所述像素对是所述第一平面图像的像素和所述第二平面图像的像素的像素对，并且所述模糊量差计算部计算所述像素对中包括的像素之间的模糊量的差，并且

所述模糊处理部仅对所述像素对中具有较小模糊量的像素执行滤波处理，所述像素对中具有较小模糊量的所述像素具有大于所述阈值的模糊量的差的绝对值。

9.根据权利要求8所述的成像装置，其中，所述模糊处理部至少基于所述模糊量的差来确定滤波器系数。