[发明专利]用于向对象施加能量的能量施加设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于向对象施加能量的能量施加设备、能量施加方法和能量施加计算机程序。本发明还涉及一种用于引入到对象中的导管以及控制向对象施加能量的控制器。

背景技术

US2007/0156048A1公开了一种医学导管，其包括具有近端和远端的柔性细长体。多个间隔开的电极能操作地附接至远端附近的柔性体，其中，电极中的至少一个适于消融组织的期望部分，并且其中，在电极之间提供多个超声换能器元件。超声换能器元件产生超声信号，用于确定超声换能器元件是否与组织接触。如果超声换能器元件接触，通过与超声换能器元件相邻的电极来消融组织。

如果使用医学导管向心脏组织施加能量，在消融部位，心脏组织可能会过热。这可能导致，例如消融部位心脏组织的破裂和/或损伤相邻器官和组织。也可能心脏组织在消融部位处置不足。在这种情况下，在人从消融流程恢复之后，可能需要第二消融流程。除了第二消融流程涉及的成本和风险之外，对于治疗学家而言，重复的消融流程一般更加困难，因为第一消融流程导致了瘢痕组织。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于向对象施加能量的能量施加设备，能量施加方法和能量施加计算机程序，其中，可以改善向对象施加能量的控制。

在本发明的第一方面中，提供了一种用于向对象施加能量的能量施加设备，其中，所述能量施加设备包括：

-多个能量施加元件，其用于在不同位置向所述对象施加能量，

-至少一个超声元件，其用于生成表示所述对象在不同位置的性质的超声信号，

-能量施加影响确定单元，其用于从所生成的超声信号确定向不同位置所施加的能量的能量施加影响，

-控制单元，其用于根据针对至少一个能量施加元件施加能量的位置确定的能量施加影响个体地控制至少一个能量施加元件。

由于能量施加影响确定单元从所生成的超声信号确定向不同位置所施加的能量的能量施加影响，并且由于根据针对至少一个能量施加元件施加能量的位置确定的能量施加影响个体地控制至少一个能量施加元件，即由于提供了用于向对象施加能量的至少一个局部控制点，所以改善了向对象施加能量的控制。这可能导致更安全并且更有效率地施加能量。

可以直接地，即通过直接向施加能量的不同位置引导超声，或者间接地，即通过向与不同位置相邻的相邻区域引导超声，感测不同位置的性质，其中，相邻区域也受到向不同位置施加能量的影响。于是，可以通过向与特定位置相邻的区域引导超声来感测特定位置的对象性质。能量施加影响确定单元可以适于从直接感测相应位置的超声信号或者从间接感测相应位置的超声信号来确定向不同位置所施加的能量的能量施加影响。

至少一个超声元件优选是超声换能器。

控制单元可以适于根据针对相应位置确定的能量施加影响来控制施加功率的时间、施加功率的持续时间和/或施加功率的水平，以便控制向相应位置施加能量。控制单元还可以适于个体地控制向同一位置施加能量的一个能量施加元件、一对能量施加元件或包括超过两个能量施加元件的组。优选地，能够根据针对相应个体能量施加元件施加能量的位置确定的能量施加影响个体地控制单个能量施加元件。

优选所述能量施加设备包括分配给多个能量施加元件的多个超声元件，其中，所述控制单元适于根据从分配给相应能量施加元件的一个或若干超声元件的一个或若干超声信号确定的一个或若干能量施加影响来控制相应的能量施加元件。具体而言，可以向每个能量施加元件分配一个或多个超声元件，其中，控制单元适于根据从分配给相应能量施加元件的一个或多个超声元件的超声信号确定的能量施加影响来控制相应的能量施加元件。在实施例中，可以向同一个或若干超声元件分配若干能量施加元件，例如一对能量施加元件，其中，控制单元适于根据从同一个或若干超声元件的超声信号确定的能量施加影响来控制若干能量施加元件。