[发明专利]用于控制自动离合器的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于控制自动离合器的方法，该离合器通过静液压促动器操作。

背景技术

德国公开文献DE 10 2009 009 145 A1描述了一种带有静液压离合器分离系统的离合器系统，其中，对静液压离合器分离系统的压力特性进行分析，以确定开口的偏差和到补注容器的连接口的位置。

发明内容

本发明的任务是，改善通过静液压促动器操作的自动离合器的控制质量。

对于一种用于控制自动离合器的方法，该自动离合器通过静液压促动器操作，该任务的解决方案是，使用该静液压促动器的负载信号，用于求得离合器主动机构的自动泄放位置。一个主动缸位置被称为自动泄放位置，在该位置，通往贮备容器或补偿容器的连接口被主动缸活塞关闭。该连接口设置在主动缸内并且也被称为自动泄放口或自动泄放孔。该自动泄放口也可实施为自动泄放槽。自动泄放位置在主动缸行程上的偏移会导致相对于主动缸行程的离合器特性曲线偏移。这种偏移可能由于不同促动器部件的热膨胀引起。此外，离合器主动缸的密封位置存在一定间隙，这会在离合器运行时导致不同的自动泄放位置。通过在自动泄放过程结束时获知当前自动泄放位置，可以改善离合器的控制。作为负载信号，例如可以使用静液压促动器的压力信号或者力信号，尤其是主轴力信号。促动器负载例如可以通过主轴力传感器、主轴负载扭矩传感器或者促动器电动机的电动机电流信号来求得。此外可以在以恒定电压控制时测量促动器电动机转速，用于求得促动器负载。借助自动泄放位置还可以优化密封间隙，促动器热性能和位移感测。

该方法的一个优选实施例的特征在于，使用静液压促动器的压力信号作为负载信号。该压力信号例如由压力传感器感测。该压力传感器例如被加载以将离合器主动缸与离合器从动缸连接的液压线路的压力。通过该压力传感器优选感测离合器主动缸的压力。

该方法的另一优选实施例的特征在于，将所求得的自动泄放位置用作求得离合器的或者静液压促动器的操作行程时的参考位置。当主动缸活塞在操作方向上运动时，当前自动泄放位置的连接口或自动泄放口被关闭。一旦自动泄放口闭合，在主动缸活塞继续运动时便在静液压系统中建立压力。

该方法的另一优选实施例的特征在于，在主动缸活塞以限定的速度运动时感测静液压促动器的负载信号。为了求得自动泄放位置，有利的是，在所有测量中使用相同的主动缸活塞速度。

该方法另一优选实施例的特征在于，使用一个简单的负载阈值，用于求得离合器主动缸的自动泄放位置。尤其当压力上升被良好定位且信号噪声不太强时，使用简单的负载阈值就足以足够精确地求得自动泄放位置。

该方法另一优选实施例的特征在于，对静液压促动器的负载信号进行滤波。当负载信号差时，例如有很多噪声或者分辨率低，就可能需要使用专门优化的数字式滤波器，以便识别自动泄放口位置上的压力级。

该方法另一优选实施例的特征在于，对液压促动器的负载信号进行低通滤波。只要负载信号上的噪声不太大，低通滤波就足以能够以足够品质求得自动泄放位置。

该方法另一优选实施例的特征在于，在自动泄放口完全闭合之前对负载信号的上升进行分析求值，以求得有效自动泄放位置。通过对压力上升的分析求值可以求得由流体特性引起的有效自动泄放位置偏移并且为了控制离合器而进行补偿。

该方法另一优选实施例的特征在于，求得一虚拟的自动泄放位置，它与实际自动泄放位置具有恒定距离。如果该求得的自动泄放位置始终与实际自动泄放位置处于相同距离，则求得该虚拟自动泄放位置就足够了。这样就不必付出较大的耗费用于求得物理上精确的自动泄放位置。

该方法另一优选实施例的特征在于，离合器通过该静液压促动器以及主动缸和从动缸直接操作。该离合器优选是直接操作的或者说压合式的离合器。该离合器最好实施为干式摩擦离合器，但也可以是湿式离合器，例如呈片式结构。

附图说明

本发明的其它优点、特征和细节从下面的说明书中得知，在说明书中参考附图详细描述了不同实施例。附图示出：

图1用于操作自动化摩擦离合器的离合器操作系统，

图2两个笛卡尔坐标曲线图，其中分别在主动缸行程上方绘出从动缸活塞的从动缸行程和主动缸的压力，

图3一个笛卡尔坐标曲线图，其中在主动缸行程上方绘出不同粘度时的压力上升。

具体实施方式