[发明专利]将旋转运动转换成不同运动特性的机构

权利要求书

1.一种运动转换机构，所述运动转换机构能够应用在压机中以及应用在能够实现将独立动力从两个单独的驱动源传递至连接杆（70）的地方，其特征在于，所述运动转换机构包括：外曲柄主轴（20），所述外曲柄主轴具有由第一驱动源旋转的圆形齿轮的形式；外曲柄主轴轴承（40），所述外曲柄主轴轴承以固定的方式连接至所述外曲柄主轴（20）并且由此所述外曲柄主轴轴承与所述曲柄主轴（20）一起旋转，并且所述外曲柄主轴轴承具有在侧面上偏离中心形成的内曲柄主轴轴承（41）；以及内曲柄主轴（30），所述内曲柄主轴由第二驱动源旋转并且所述内曲柄主轴具有偏心部，所述连接杆（70）铰接于所述偏心部上，并且其特征在于，此外，在所述机构中，所述内曲柄主轴（30）可旋转地嵌入所述内曲柄主轴轴承（41）内，从而使得所述内曲柄主轴（30）围绕自身旋转，并且同时，使得所述内曲柄主轴（30）与所述外曲柄主轴轴承（40）一起做轨道运动。

2.根据权利要求1所述的运动转换机构，其特征在于，包括与所述第一驱动源连接的外曲柄主轴驱动齿轮（100），并且包括齿轮传动表面（21），所述齿轮传动表面与所述外曲柄主轴驱动齿轮（100）连接并且所述齿轮传动表面形成在所述外曲柄主轴（20）的外周处，从而将所述第一驱动源的运动传递至所述外曲柄主轴（20）。

3.根据权利要求1所述的运动转换机构，其特征在于，包括连接至所述第二驱动源的内曲柄主轴驱动齿轮（90）并且包括内曲柄主轴齿轮（80），所述内曲柄主轴齿轮连接至所述内曲柄主轴驱动齿轮（90）并且所述内曲柄主轴齿轮以固定的方式连接至所述内曲柄主轴（30），从而将所述第二驱动源的运动传递至所述内曲柄主轴（30）。

4.根据权利要求1或3所述的运动转换机构，其特征在于，包括内曲柄主轴衬套（60），从而使得所述内曲柄主轴（30）的轴承牢固地位于所述内曲柄主轴轴承（41）内。

5.根据权利要求1或2所述的运动转换机构，其特征在于，包括外曲柄主轴衬套（50），所述外曲柄主轴衬套放置在形成所述外曲柄主轴轴承（40）的外周的座面（42）上。

6.根据前述权利要求中任一项所述的运动转换机构，其特征在于，所述外曲柄主轴轴承（40）以可旋转的方式放置在存在于压机的上桥梁上的轴承槽（11）内。

7.根据前述权利要求中任一项所述的运动转换机构，其特征在于，所述外曲柄主轴轴承（40）在运行期间具有正交地延伸的圆柱形式，并且因此，所述外曲柄主轴轴承在侧面上远离中心处形成所述内曲柄主轴轴承（41）。

8.根据前述权利要求中任一项所述的运动转换机构，其特征在于，包括：内曲柄主轴枢轴（33），所述内曲柄主轴枢轴放置于所述内曲柄主轴（30）的所述内曲柄主轴轴承（41）；在所述内曲柄主轴枢轴（33）的延续部处延伸的所述偏心部（31）；以及臂连接枢轴（32），所述臂连接枢轴在所述偏心部（31）的延续部处延伸，并且所述连接杆（70）连接至所述臂连接枢轴上。

9.根据前述权利要求中任一项所述的运动转换机构，其特征在于，所述第一驱动源和所述第二驱动源均为伺服马达。