[发明专利]对添加到无线通信网络的无线收发机的位置的确定

权利要求书

1.一种确定要添加到无线通信网络的无线收发机的未知位置的方法，所述方法包括：

获得多个到达时间差（TDOA）值，所述多个TDOA值包括多个未知-未知TDOA值和多个未知-已知TDOA值；

其中，每个未知-未知TDOA值标识在第一未知位置处进行的一对测量值之间的差，所述一对测量值是从一对另外的未知位置发送的无线信号的到达时间；

其中，每个未知-已知TDOA值标识另一对测量值之间的差，其中所述另一对测量值中的一个测量值是从所述未知位置中的一个未知位置发送的无线信号的到达时间，并且所述另一对测量值中的另一个测量值是从已知位置发送的另外的无线信号的到达时间；

至少基于（a）所述多个TDOA值和（b）包括所述已知位置的多个已知位置同时求解方程组，以至少识别所述未知位置；以及

在存储器中存储通过所述求解获得的所述未知位置的标识。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在所述获得之前，向所述第一未知位置处的无线收发机发送命令以执行测量。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

从所述第一未知位置接收所述测量值；

将所述测量值中的至少一个从所述测量值中的另一个中减去，以获得所述TDOA值中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述无线信号的时钟相对于彼此具有已知时间偏移。

5.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述无线信号的时钟相对于彼此具有未知时间偏移；并且

所述时间偏移是通过求解所述方程组获得的。

6.根据权利要求5所述的方法，还包括：

在所述存储之后：

获得多个重新计算的TDOA值；

其中，至少一个重新计算的TDOA值标识：在通过使用通过所述求解所获得的时间偏移对在进行所述测量时所使用的内部时钟进行重置之后，在所述第一未知位置处进行的一对重复的测量值之间的差；并且

至少基于（a）所述多个重新计算的TDOA值和（b）所述多个已知位置同时重新求解所述方程组，以识别至少多个重新计算的位置；以及

在所述存储器中存储至少所述多个重新计算的位置。

7.根据权利要求1所述的方法，还包括：

在所述获得之前，将要对其信号进行测量以至少生成所述多个到达时间差（TDOA）值的子集的无线收发机的列表发送到所述未知位置。

8.一种用于将新无线收发机添加到无线通信网络的方法，所述方法包括：

接收第一请求；

响应所述第一请求，通过在第一未知位置测量无线信号集合的第一多个到达时间，生成第一多个测量值；

发送所述第一多个测量值；

接收第二请求；

响应所述第二请求，通过在所述第一未知位置测量所述集合中的子集内的无线信号的第二多个到达时间，生成第二多个测量值；

其中，所述子集不包括所述集合中的最大接收信号强度（RSS）的无线信号；并且

发送所述第二多个测量值。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括：

基于来自已知位置的无线信号的到达时间来设置时钟；

其中，所述设置是在接收所述第二请求之前执行的；并且

发送所述已知位置处的无线收发机的标识，其中从该无线收发机接收在对所述时钟的所述设置中使用的所述无线信号。

10.根据权利要求8所述的方法，还包括：

接收具有所述第二请求的时间偏移；以及

在所述生成所述第二多个测量值之前，基于所述时间偏移来重置时钟。