[发明专利]对产品分类的装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于分类产品的装置，包括互相邻接布置的机架单元、沿着传送路径在传送方向支持和传送机架单元的传送机构,每个机架单元包括支持平台、用于支持所述支持平台的支持机构、由传送机构支持和可倾斜地支持该支持机构的腿部件、和使支持机构围绕平行于传送路径伸展的倾斜轴相对彼此倾斜的倾斜机构，所述倾斜机构包括至少一个凸轮和驱动机构,该驱动机构包括由传送机构支持的电动机，用于使所述至少一个凸轮相对腿部件围绕与所述至少一个凸轮间隔一定距离的转轴转动，而转轴平行该倾斜轴伸展，以及由支持机构形成的至少一个凸轮路径，当所述至少一个凸轮围绕转轴转动时所述至少一个凸轮配合该凸轮路径以使该支持机构和相连的支持平台倾斜。

背景技术

在欧洲专利申请EP-A1-1 411 008号中公开了这样的一种装置。在所述文件中描述的该装置包括结构相对紧凑的倾斜机构，特别如EP-A1-1 411 008的图4所示。因此，设置支持平台在相当接近传送机构支持腿部件的平面上面。但是，也可能有理由想让支持平台在支持机构的平面上方有更大的间隔距离。这样的一个原因可能是如下的实际情况：如在欧洲专利申请EP-A1-960838中描述的在支持平台面对的终端上使用两侧成对的部件。所述的两侧成对部件在上述文件中用6和8表示。在装有相连的两侧成对部件的支持平台倾斜时，所述的向下伸展的两侧成对部件需要空间。

发明内容

本发明的一个目的是提供在引言中描述的一种装置，其中将支持平台设置在相对高的平面。为了达到这个目的，本发明首先其特征在于将倾斜轴设置在转轴和支持平台之间。与先有技术的位置相比较，颠倒了转轴和倾斜轴的相对位置，因而高度增加，同时可以使机架单元包括相连的电动机的重心较低。因为防止发生不希望的质量惯性效应所以后者是有利的。为了清楚起见，请注意作为边界状态本发明不排除这种情况由传送机构通过腿部件支持电动机。

如果将电动机的重心设置在转轴远离支持平台的侧边,那么本发明的优点是特别适用的。实际上这意味着将电动机的重心设置相对靠近传送机构，或者换句话说，其重心相对较低，从而限制了电动机对质量惯性效应幅值的影响。

电动机优选地有垂直于倾斜轴的输出轴。从传送方向看，这样电动机占有尽可能小的空间。

特别是，但不是唯一的，与前述的优选实施例组合，如果将电动机装设在腿部件的壳体内是更加优选的。因而保护电动机，将使电动机较少受到损害，同时对装置的外观还可以有正面的影响。

特别是按照另一个优选实施例，如果将倾斜轴设置成位于在转动期间所述至少一个凸轮围绕转轴所跟随的路径和支持平台之间，各优点很容易变得更加突出。

优选地，倾斜机构包括围绕转轴可一起转动的两个凸轮，在该转动在中立位置的一侧上期间其中一个凸轮沿着两个凸轮路径中的一个运动，在该转动在中立位置的另一侧上期间所述凸轮中的另一个沿着两个凸轮路径中另一个运动。

为了安全的缘故，以下方面是优选的，如果支持机构包括遮挡机构用于遮挡不是沿着两个凸轮路径之一运动的那个凸轮的另一个凸轮的路径。用这种方法可以防止不希望的物体，如要分类产品的部件落入到另一个（被动的）凸轮的路径中，否则可能导致故障。

优选地，遮挡机构有该另一个凸轮的路径的形状，从而使遮挡机构占据空间的数量有限。

为结构简化的缘故，如果遮挡机构连接两个凸轮路径，从而使遮挡机构和两个凸轮路径可以构成一个封闭的两个凸轮在其中运动的区域，将是更加优选的。

遮挡机构优选地包括限定某区域的遮挡边，在该区域内不是沿着两个凸轮路径之一运动的那个凸轮的另一个凸轮刚好不会接触地运动。因此遮挡机构占据最小量的空间。

遮挡机构同样优选地包括与至少一个凸轮路径的周边连接的遮挡边。所以，可以用结构类似的机构组成凸轮在凸轮路径中运动的区域和凸轮在遮挡区域中运动而不会产生接触的区域之间的过渡区。

为了防止要分类的产品落入到两个邻近支持平台之间，按照本发明的装置的另一个优选实施例，其特征在于邻近的支持平台在朝向彼此面对的终端互相连接，每个支持平台包括至少两个支持平台部件，它们相对彼此可以运动，以便确保在通过弯曲处时相邻的支持平台将继续互相紧挨着。用这种方式连接的支持平台所有的时间里构成闭合的面板。

如果支持平台包括在它们面对的终端处的遮挡板，该遮挡板从支持平台向下伸展，那么本发明的优点将变得特别突出。这样的遮挡板，也称为“两侧成对的部件”，在相连的支持平台倾斜时需要高度，本发明用有利的方式提供该高度。