[发明专利]车辆的左右轮驱动分配控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及对车辆、特别是四轮驱动车辆有用的左右轮驱动分配控制装置的改进方案。

背景技术

作为车辆的左右轮驱动分配控制装置，目前提案有例如专利文献1所记载的技术。

该提案技术中，在以实现与车辆驾驶状态的变化相对应的目标动作变化（通常为目标的横摆率变化）的方式过渡控制左右轮驱动分配时，根据驾驶者的转向操作速度，在高速操舵时将左右轮驱动分配设为左右轮间的差大，由此，可以提高高速操舵时的过渡响应。

专利文献1：特许第3116685号说明书

但是，过渡响应控制的控制对象即车辆动作（横摆率）不仅由操舵速度决定，而且还由其和车速决定。

因此，现有的在进行仅与操舵速度对应的左右轮驱动力分配的过渡控制中，具有不能实现与操舵速度及车速对应的不同的目标的横摆率变化的问题。

发明内容

本发明鉴于这种情况，其目的在于，提案有一种车辆的左右轮驱动分配控制装置，通过基于驾驶者的过渡的回转响应请求进行左右轮驱动分配的过渡控制，能够避免上述问题。

为实现上述目的，本发明的车辆的左右轮驱动分配控制装置，将车轮驱动力在控制下向左右驱动轮分配输出，其特征在于，设置基于驾驶者的过渡的回转响应请求运算左右驱动力差的过渡控制量的左右驱动力差过渡控制量运算装置，使由该左右驱动力差过渡控制量运算装置运算出的左右驱动力差的过渡控制量用于向所述左右驱动轮的驱动分配控制。

在上述本发明的左右轮驱动分配控制装置中，不是进行仅与操舵速度对应的左右轮驱动分配的过渡控制，而基于通过包含操舵速度的驾驶操作决定的车辆的过渡的回转响应请求进行左右轮驱动分配的过渡控制，因此，无论操舵速度及车速如何，都能够实现车辆的过渡的回转响应请求，能够消除现有装置的上述的问题。

附图说明

图1是从车辆上方观察具备本发明一实施例的左右驱动力分配控制装置的四轮驱动车辆的车轮驱动系并与四轮驱动控制系统一同表示的概略平面图；

图2是表示图1的四轮驱动控制器的功能类别的框线图；

图3是表示图2的过渡控制运算部的功能类别的框线图；

图4是示例图2的过渡控制运算部中使用的左右驱动力差过渡控制增益的变化特性的特性线图；

图5是表示图2的过渡控制运算部中使用的左右驱动力差过渡控制增益的其它变化特性例的特性线图；

图6是表示图2的左右后轮目标驱动力运算部运算左右后轮目标驱动力时的流程的流程图。

符号说明

1L、1R左右前轮（左右主驱动轮）

2L、2R左右后轮（左右副驱动轮）

3发动机

4变速器（变速驱动桥）

5L、5R左右前轮驱动轴

6分动器

7传动轴

8左右后轮驱动分配单元

9L、9R左右后轮驱动轴

10中心轴

11L左后轮侧离合器（左副驱动轮侧离合器）

11R右后轮侧离合器（右副驱动轮侧离合器）

12终端减速器

21四轮驱动控制器

22车轮速度传感器

23加速器开度传感器

24操舵角传感器

25变速器输出旋转传感器

26发动机旋转传感器

27横摆率传感器

28前后加速度传感器

29横加速度传感器

31输入信号处理部

32后轮合计驱动力运算部

33左右后轮驱动力差运算部

33a恒定控制运算部

33b过渡控制运算部

34反馈控制部

35左右后轮目标驱动力运算部

41目标横摆率运算部（目标横摆率变化速度运算装置）

42微分运算器（目标横摆率变化速度运算装置）

43左右驱动力差过渡控制运算值计算部（左右驱动力差过渡控制量运算装置）

44车速运算部

45左右驱动力差过渡控制增益运算部（左右驱动力差过渡控制量运算装置）

具体实施方式

下面，基于附图说明本发明的实施例。

（构成）

图1是从车辆上方观察具备本发明一实施例的左右轮驱动力分配控制装置的四轮驱动车辆的车轮驱动系并与四轮驱动控制系统一同表示的概略平面图。

图中，1L、1R分别表示作为主驱动轮的左右前轮，2L、2R分别表示作为副驱动轮的左右后轮。