[发明专利]将一个或多个货物插入可移动封装件中的设备和方法

说明书

本发明的实施例涉及将货物（商品，goods）插入封装件（cover，封套）中的领域，更具体地说，涉及用于将一个或多个货物插入可移动封装件（例如封袋）中的设备中的填装辅助装置。

在本领域中，已知用于将一个或多个货物插入封装件（诸如封袋（envelope））内的多种方法。根据一种方法，在填装工序中，使封袋停止，并且仅移动货物以便插入该封袋内。这种插入装置的问题在于，这些插入装置以启动/停止的模式进行操作，这意味着，当填装一个或多个货物时，需要停止封袋，并且在完成该填装工序之后，将封袋从填装位置中移出，且将下一个封袋设置在填装位置内，并且再次停止，从而允许将一个或多个货物装入这个新封袋中。这种插入装置的问题在于，由于在填装工序中，需要将封袋降速、停止和加速，所以生产量（即，在预定的时间段内（比如，在一个小时内）能够填装有一个或多个货物的封袋的数量）受到限制。另外，该插入装置的各个部件、货物和/或封袋的机械磨损和应力相当高。

将一个或多个货物插入封装件中的另一种方法在于，在填装工序中，既移动一个或多个货物又移动封装件。比如在DE 4205197A1、WO94/27832A1、US 4,525,986A、US 3,858,381A、US 4,817,368A、US5,430,990A以及WO 2002/096670A1中描述了这种方法。一个或多个货物和一个封袋的输送方向在同一个方向上平行延伸，然而，该填装工序使得一个或多个货物和/或该封袋相对于该输送方向朝向彼此成角度地移动。在填装路径的起始处，封袋和一个或多个货物并排运行，其中所述一个或多个货物和/或该封袋朝向彼此成角度地移动。最后，货物和封袋相遇，从而由于货物的成角度运动，所以这些货物被填装到封袋中。在填装袋用于每个货物时（比如，WO 94/27832A1或US 5,430,990A中所描述的），需要多个单独的袋体，这些袋体需要返回到起始点，从而需要附加的输送，这就甚至进一步提高了所需要的部件的数量以及成本。这种填装工序的另一个问题在于，由于成角度的输送，所以施加给封袋和货物的运动力较高。另外，比如由于在每个位置处需要各自的引导件，所以对平行输送货物和封袋的需要提高了成本。在所需要的安装空间方面，需要相当长的设置以及额外的空间来平行设置这两种输送。另外，改变形状（format）非常费时间和精力（比如，需要修改袋的多个元件来调整成新形状），并且，基本上，相对于所处理的形状，这些方法不太灵活。此外，由于多个部件移动，所以该装置操作时具有很大的噪音。