[发明专利]先进的骨标记和定制植入件

权利要求书

1.一种用于代替在活体中的目标骨的一部分的方法，包括：

a）相对于要代替的目标骨的切除部分在合适位置处将第一标记附接在目标骨上；

b）使用成像装置根据对于第一标记建立的三维第一参考坐标系来建立目标骨的三维表示；

c）使用第一参考坐标系进行切除部分的虚拟切除，该虚拟切除构成切除部分的三维表示和目标骨的剩余部分的三维表示，该剩余部分的三维表示包括切割边缘；

d）提供切除部分的虚拟图形；

e）基于切除部分的虚拟图形而选择植入件和移植部分中的一个来代替目标骨的切除部分；

f）根据虚拟切除使用第一参考坐标系来从目标骨中切除该切除部分；以及

g）使得植入件和移植部分中的选定一个在与切除的切除部分基本相对应的位置处与目标骨的剩余部分连接。

2.根据权利要求1所述的方法，其中：切除部分的三维表示用作切除部分的虚拟图形。

3.根据权利要求1所述的方法，其中：提供切除部分的虚拟切除图形包括：

获得病人的对侧骨的镜像三维表示，其中，病人的对侧骨的三维表示包括一个先前附接的第二标记，该第二标记确定了三维第二参考坐标系，且第二标记虚拟定位在病人的对侧骨的三维表示中；

使得健康的对侧骨的镜像三维表示与最适合虚拟骨的三维表示对齐；以及

将在剩余目标骨的三维表示中的切割边缘从第一参考坐标系转换至第二参考坐标系。

4.根据权利要求1所述的方法，其中：提供切除部分的虚拟切除图形包括：

从在数字医学图书馆中提供的多个虚拟骨中选择最适合的虚拟骨的三维表示，其中，最适合的虚拟骨的三维表示与目标骨的三维表示最接近地匹配，且该最适合虚拟骨的三维表示包括确定三维第二参考坐标系的第二标记和虚拟定位在最合适虚拟骨的选定三维表示中的第二标记中的一个；

使得目标骨的三维表示和最适合虚拟骨的三维表示对齐；以及

将剩余目标骨的三维表示中的切割边缘从第一参考坐标系转换至第二参考坐标系。

5.根据权利要求4所述的方法，其中：最适合虚拟骨的三维表示是从在数字医学图书馆中的多个供体骨中选择的最适合供体骨的三维表示。

6.根据权利要求5所述的方法，其中：移植部分利用转换至由第二标记确定的第二参考坐标系的切割边缘而从最适合供体骨中切除。

7.根据权利要求4所述的方法，其中：植入件使用最适合虚拟骨的三维表示作为图形来制造。

8.根据权利要求1所述的方法，还包括以下步骤：提供骨板，该骨板包括要固定至剩余目标骨上的至少两个板孔的近侧结构和要固定在植入件和移植部分中的选定一个上的至少两个板孔的远侧结构。

9.根据权利要求8所述的方法，还包括以下步骤：在外科手术计划处理过程中将骨板的三维表示定位在目标骨的三维表示上的合适位置中。

10.根据权利要求9所述的方法，还包括以下步骤：在外科手术计划处理过程中将至少两个近侧孔眼的近侧结构虚拟定位在剩余目标骨的三维表示中。

11.根据权利要求9所述的方法，还包括以下步骤：将至少两个远侧孔眼的远侧结构虚拟定位在最适合虚拟骨的三维表示中。

12.根据权利要求11所述的方法，其中：近侧结构的该至少两个近侧孔眼通过使用第一参考坐标系而在与该至少两个近侧孔眼的虚拟定位近侧结构的位置重合的位置处钻入剩余目标骨中。

13.根据权利要求11所述的方法，其中：远侧结构的该至少两个远侧孔眼使用第二参考坐标系而在与至少两个远侧孔眼的虚拟定位远侧结构的位置重合的位置处钻入最合适供体骨中。

14.根据权利要求11所述的方法，其中：远侧结构的该至少两个远侧孔眼在形成植入件的过程中使用第二参考坐标系来制造。

15.根据权利要求13所述的方法，还包括以下步骤：通过使得骨固定元件穿过该至少两个远侧板孔插入在植入件和移植部分中的选定一个的至少两个远侧孔眼中而将植入件和移植部分中的选定一个附接在骨板上。