[发明专利]用于估算车辆重量的方法和设备

权利要求书

1.一种用于估算车辆重量的方法，其特征在于包括以下步骤：

-计算至少所述车辆的第一重量m₁；

-检测所述车辆的卸载/装载是否已发生；以及

-在与所述车辆的以前重量有关的信息的基础上估算所述车辆的第二重量m₂。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，从在时间段P期间所述车辆的操作历史获得与所述以前重量有关的所述信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，与所述以前重量有关的所述信息采用在所述时间段P期间所述车辆的重量的分解的形式。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述分解被划分为离散的范围。

5.根据权利要求3-4中的任一项所述的方法，其中，所述分解采用所述车辆的以前重量的柱状图的形式。

6.根据权利要求3-5中的任一项所述的方法，其中，所述分解通过在操作期间连续存储计算的重量而得到。

7.根据权利要求3-6中的任一项所述的方法，其中，所述分解包括第一峰值M₁和第二峰值M₂：

-所述第一峰值M₁表示所述车辆空载的重量m_L，并且

-所述第二峰值M₂表示所述车辆满载的重量m_H。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，对所述第二重量m₂的所述估算也基于所述第一重量m₁。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，如果|m₁-m_L|>|m₁-m_H|，则所述车辆的第二重量m₂为m_L，并且

如果|m₁-m_L|≤|m₁-m_H|，则所述车辆的第二重量m₂为m_H。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，对卸载或装载是否已发生的检测基于来自设置在所述车辆中的一个或多个加速度计的一个或多个信号。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，如果所述一个或多个信号的振幅呈现为高于阈值的值，则检测到卸载或装载操作。

12.根据权利要求10或11所述的方法，还包括以下步骤：

-计算至少所述车辆的第三重量m₃，在此情况下

-还基于所述第三重量m₃估算所述第二重量m₂。

13.根据权利要求1-7中的任一项所述的方法，还包括以下步骤：

-计算至少所述车辆的第三重量m₃，在此情况下

-基于所述第一重量m₁和所述第三重量m₃检测卸载或装载是否已发生，使得如果所述第一重量m₁与所述第三重量m₃之间的差值大于阈值T:|m₁-m₃|>T，则检测到卸载或装载。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述阈值T取决于所述车辆的所述第一重量m₁。

15.根据权利要求13-14所述的方法，其中，所述第二重量m₂的所述估算也基于所述第三重量m₃。

16.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，通过所述车辆的力学方程计算所述第一重量m₁和/或所述第三重量m₃，并且在所述第一重量m₁之后计算所述第三重量m₃。