[发明专利]振动型驱动装置

权利要求书

1.一种振动型驱动装置，包括：

振动器，其配置成通过组合不同振动模式的振动来使接触部进行椭圆运动；和

受驱动体，其配置为在与接触部接触的同时通过所述椭圆运动而相对于振动器旋转；

其中，接触部与受驱动体接触的接触压力在沿旋转径向方向的径向内侧比在径向外侧低。

2.如权利要求1所述的振动型驱动装置，

其中，振动器和受驱动体之一包括永磁体，另一个包括铁磁材料，

其中，通过永磁体和铁磁材料之间产生的吸引力形成所述接触压力，和

其中，吸引力在径向内侧比径向外侧上小，使得接触部与受驱动体接触的接触压力在径向内侧比在径向外侧低。

3.如权利要求2所述的振动型驱动装置，其中，确定振动器和受驱动体沿所述径向方向的位置，使得吸引力在径向内侧比在径向外侧小。

4.如权利要求2所述的振动型驱动装置，

其中，受驱动体包括永磁体，和

其中，受驱动体沿旋转轴向方向的厚度在径向内侧比在径向外侧小，使得吸引力在径向内侧比在径向外侧小。

5.如权利要求1所述的振动型驱动装置，还包括：

施压构件，其配置成将振动器压向受驱动体，

其中，通过施压构件弹性变形产生的回复力来形成所述接触压力，和

其中，回复力在径向内侧比在径向外侧小，使得接触部与受驱动体接触的接触压力在径向内侧比在径向外侧低。

6.如权利要求5所述的振动型驱动装置，

其中，施压构件包括位于径向内侧上的可弹性变形的第一变形部和位于径向外侧上的可弹性变形的第二变形部，和

其中，第一变形部的刚度低于第二变形部的刚度。

7.如权利要求6所述的振动型驱动装置，其中，第一变形部比第二变形部窄。

8.如权利要求5所述的振动型驱动装置，还包括配置成保持振动器的保持构件，

其中，振动器或保持构件沿旋转轴向方向的高度在径向内侧比在径向外侧小，使得回复力在径向内侧比在径向外侧小。

9.如权利要求1-8中任意一项所述的振动型驱动装置，其中，多个所述振动器使受驱动体进行相对旋转。