[发明专利]将交通工具泊入或泊出的方法和相应辅助系统和交通工具

说明书

本发明涉及一种用于使交通工具自动地泊入一个泊位中或从一个泊位驶出或泊出的方法。本发明还涉及一种相应设计的辅助系统和相应设计的交通工具。

根据现有技术已知一种用于(半)自动泊车的系统和另一种在泊车过程中多数以声音形式针对障碍物警示驾驶员的系统。虽然DE102006058885A1或DE102004010752A1公开了对于前述系统的优化，但是现有技术中仍存在的问题是，例如在(半)自动泊车中对与障碍物的碰撞的警示是不必要的。

本发明所要解决的技术问题在于，至少减轻现有技术中的问题。

按照本发明，所述技术问题通过按照权利要求1所述的用于泊车的方法，通过按照权利要求6所述的辅助系统和按照权利要求8的交通工具解决。从属权利要求定义本发明优选和有利的实施形式。

在本发明的范围中提供一种通过使用辅助系统的用于泊车的方法。其中自动地测量所述交通工具位于的或将要泊入的泊位以获得该泊位的尺寸。在辅助系统的泊入过程或泊出过程中，交通工具和交通工具周围的障碍物之间的距离连续地自动地被传感器、例如超声波传感器检测，并且当距离小于预设的阈值时给出提示。其中，所述阈值根据交通工具的尺寸和预先检测到的泊位的尺寸调整。

通过将阈值根据交通工具和泊位的尺寸调整，用于产生与障碍物碰撞前的提示的条件有利地与泊位的实际情况相适配。在此，碰撞前的提示可以是声音信号、视觉信号(例如进度显示条)或触觉信号(方向盘的震动)。

泊位和交通工具的尺寸差距越小，则阈值被调整越小。其中在上述尺寸的对比中，泊位和交通工具长度的差值尤其被检测，并且该差值越小，阈值被调整到越小。

由此有利的是，相对在较大的泊位中，在较小的泊位中只在交通工具与相应障碍物的距离更小时才发出持续的声音信号，借助该持续的声音信号驾驶员可以在与障碍物碰撞前被提醒。

按照本发明一种优选的实施形式，仅仅当在(半)自动地泊入交通工具中满足以下条件时才根据交通工具和泊位的尺寸调整所述阈值：

-在测量泊位时得知，该泊位对于交通工具足够大，从而能够(半)自动地泊入该泊位。

-驾驶员为了泊入该泊位开启了辅助系统。

-交通工具被置于倒车档。在泊车开始时交通工具通常倒车行驶。

-辅助系统的转向干预在交通工具转向过程中启动，也就是说辅助系统控制所述转向。

当上述条件满足时，则能够确定交通工具位于(半)自动泊入过程中，其中辅助系统执行交通工具的横向引导或转向并且驾驶员实施交通工具的纵向引导(即制动、加速、换档)。仅当交通工具处于(半)自动泊入过程中时，阈值按照该实施形式被改变，这通常导致阈值的减小。

按照本发明另一种优选的实施形式，仅仅当在(半)自动地泊出交通工具中满足以下条件时才根据交通工具和泊位的尺寸调整所述阈值：

-泊位(交通工具将从该泊位中泊出)已经被测量。也就是说，泊位的尺寸是已知的。

-辅助系统已被驾驶员开启用于从该泊位泊出。

-交通工具被置于倒退档或前进档。

-交通工具的行驶方向显示器(转向灯)被打开。在泊出过程中必须遵照交通法规操作转向灯。该条件例如在交通法规不是很严厉的国家可以被取消。

-在交通工具转向时辅助系统的转向干预被开启，也就是说辅助系统控制转向。

当上述条件被满足时，可以确定交通工具处于(半)自动的泊出过程，其中辅助系统执行交通工具的横向引导或转向并且驾驶员实施交通工具的纵向引导。仅当交通工具处于(半)自动泊出过程中时，按照该实施形式所述阈值与泊位的大小相适配，这尤其意味着，在较小的泊位中在交通工具与障碍物的距离更小时才出现持续声音范围。

在本发明的范围中还提供一种用于交通工具的辅助系统。该辅助系统包括用于产生提示的装置，控制装置和一个或多个距离传感器。所述一个或多个距离传感器设计用于检测泊位(交通工具位于该泊出位中或将要泊入该泊位中)的尺寸和检测交通工具和交通工具周围的障碍物之间的距离。当辅助系统借助距离传感器检测到交通工具与障碍物的距离低于预定的阈值时，辅助系统借助所述装置(例如交通工具的喇叭)产生提示。在(半)自动泊入过程或泊出过程中，辅助系统借助控制装置使阈值与交通工具的尺寸和泊位的尺寸、尤其是所述尺寸的差相适配。

按照本发明的辅助系统的优点基本上与按照本发明的方法的优点(之前已经详细说明)相对应，因此在此不再赘述。

最后在本发明的范围中提供一种交通工具，其包括按照本发明的辅助系统。