[发明专利]加工具有开口的壳体的内侧的方法

说明书

技术领域

本发明涉及利用机床加工具有开口的壳体的内侧的方法，所述壳体尤其是动力机构的壳体，该机床具有可多轴运动的刀具保持器，其中，由刀具保持器容纳的刀具穿过开口引入相对于机床固定不动的壳体中并且沿圆形轨迹且在朝向壳体的方向上运动来加工内侧。

背景技术

为了能加工动力机构壳体的内侧，由现有技术公知了将刀具安置到待加工的内侧上并且沿圆形轨迹且在朝向壳体的方向上运动，以便由此达到所期望的壳体的材料削除。为此目的，将由刀具保持器容纳的刀具经壳体的开口优选以无接触方式引入壳体中并且沿直线的运动轴线进行旋转，以便能沿圆形轨迹引导刀具。结合机床的另一运动轴线，随后使刀具在朝向壳体的方向上移动，以便例如能提供柱体形的旋转面。在这种加工的情况下缺点是，由于多轴机床的各种不同的运动轴线的公差而无法达到比较高的尺寸精度和表面品质，同时在加工期间作用于机床的轴线上的负荷同样可能是巨大的。因此，通常需要考虑再加工，以及通常也要求使用成型模具，这可能导致成本密集的且由此不经济的方法。

另外，由现有技术公知了一种用于修理止回阀的可携带的机床（WO91/17013A1）。该机床被移入阀门的开口中，在那里以机械方式与阀门牢固地连接并且具有加工头，该加工头可与阀门的待加工内侧相应地调整地支承。WO91/17013A1没有向技术人员公开借助具有可多轴运动的刀具保持器的机床来改善工件加工。

发明内容

本发明因此提出如下任务，即，以如下方式改进利用开头提到类型的具有可多轴运动的刀具保持器的机床来加工动力机构壳体内侧的方法，即，由此可快速、简单且高精度地保证加工。

本发明就方法而言通过如下方法解决所提出的任务，即，刀具保持器的容纳刀具的控制头通过在刀具保持器上的角传动装置旋转驱动，以便刀具不依赖于机床的运动轴线地沿圆形轨迹运动来加工内侧。

如果刀具保持器的容纳刀具的控制头通过在刀具保持器上的角传动装置旋转驱动，那么首先可以提供一种易操作的方法，因为可以利用这种刀具保持器将刀具简单地引入动力机构壳体的开口中并且也可以加工向壳体开口侧倾斜的内侧。但特别具有优点的是，由此可使刀具不依赖于机床的运动轴线地沿圆形轨迹运动或引导来加工内侧。由此可以尤其保证至少刀具的圆形轨迹不受制于机床的运动轴线的公差，从而与现有技术不同可以至少在圆形轨迹方面达到高的尺寸精度和表面品质。同时，由于在控制头和刀具本身之间的比较小的质量预计有小的负荷并且由此小的导向精度公差。根据本发明的方法因此可以快速且高精度地保证加工，这能够始终确保稳定的加工过程。另外，由于不一定非要使用机床的运动轴线，可以降低壳体的内侧通过与刀具保持器的不期望的接触而受损的危险。尤其是以无接触方式引入开口中的刀具保持器的无接触性因此可以甚至在通过刀具加工壳体的内侧时也受到保证，从而可以确保特别稳定的加工过程。

不必进一步提到的是，公知的控制头可以通过机械调整机构使刀具相对于控制头的转动轴线错开的定位成为可能。这种调整机构可以容许刀具在控制头上的偏心移动或者直线移动。控制头在现有技术中也称为展开式刀具（Aussteuerwerkzeug）。

当刀具在沿圆形轨迹加工内侧时与控制头抗相对转动地连接时，可以就更高精度而言得到具有优点的加工过程条件。也就是说，于是避免了刀具圆形切削的中断，由此与公知的本身转动的铣刀相比可以使切削力的减弱调节成为可能。另外，这种抗相对转动连接的刀具的减弱振动趋势由此可以用于达到减小的磨损以及特别的尺寸精度和表面品质。不必进一步提到的是，在圆形轨迹加工后当然可设想改变圆形轨迹的半径，以便在下次切削中沿改变的圆形轨迹引导刀具。

特别地，对于根据本发明的方法，内圆车刀作为刀具证明是特别有利的，以便由此能够导致提高的精度。

为了执行加工动力机构壳体的内侧的方法，可能特别具有优点的是，当使用通过角传动装置来驱动旋转的控制头用于在机床中容纳刀具、尤其是内圆车刀时。

另外，本发明的任务是提供一种特别易于操作的刀具保持器，可以借助该刀具保持器来改进根据本发明的方法。

本发明通过如下方法在刀具保持器方面解决任务，即，控制头通过角传动装置接到细长的轴上。

如果控制头通过角传动装置接到细长的轴上，那么即便在开口较小的情况下刀具也可以简单地引入壳体中。也就是说，细长的轴尤其可以负责刀具保持器的低的结构高度，以及也可以用于够到壳体的内侧的深处的区域。

如果刀具保持器具有其他用于调整刀具容纳部在控制头上的定位的驱动凸缘，于是可以比较简单地调节圆形轨迹的半径。

附图说明