[发明专利]用于使用多个控制器进行通信的方法、系统和设备

权利要求书

1. 一种运行控制系统的方法，所述控制系统包括多个控制器和通过网络耦合到所述多个控制器上的至少一个接口单元，所述方法包括：

通过所述多个控制器中的第一控制器重复地将第一中断传输到所述至少一个接口单元，所述第一中断以第一频率传输；

在所述第一控制器处接收来自所述至少一个接口单元的、响应于所述第一中断的第一响应；以及

在所述多个控制器中的第二控制器处接收来自所述至少一个接口单元的第二响应，所述第二响应相对于所述第一频率是非周期性的。

2. 根据权利要求1所述的方法，其中：

传输第一中断包括传输包括数据收集命令的所述第一中断；以及

接收第一响应包括在所述第一控制器处接收来自所述至少一个接口单元的、响应于所述至少一个接口单元执行所述数据收集命令的输入数据。

3. 根据权利要求1所述的方法，其中，传输第一中断包括传输包括数据存储命令的所述第一中断。

4. 根据权利要求1所述的方法，其中，接收第一响应包括在所述第一控制器处以所述第一频率接收所述第一响应。

5. 根据权利要求1所述的方法，所述方法进一步包括暂停来自所述至少一个接口单元的所述第二响应在所述网络上的传送，使得所述至少一个接口单元能够处理所述第一中断。

6. 根据权利要求1所述的方法，所述方法进一步包括所述第二控制器将第二中断传输到所述至少一个接口单元，其中，来自所述至少一个接口单元的所述第二响应响应于所述第二中断。

7. 根据权利要求6所述的方法，其中，传输第二中断包括以所述第一频率重复地传输所述第二中断。

8. 根据权利要求6所述的方法，其中，传输第二中断包括以不同于所述第一频率的第二频率重复地传输所述第二中断。

9. 根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一控制器包括第一共享存储器，并且所述第二控制器包括第二共享存储器，所述方法进一步包括通过所述第一控制器访问所述第一共享存储器的、对所述第二控制器不可用的第一部分。

10. 一种系统，包括：

包括至少一个输入/输出（I/O）模块的至少一个接口单元；

通过网络耦合到所述至少一个接口单元上的第一控制器，所述第一控制器配置成：

重复地将第一中断传输到所述至少一个接口单元，所述第一中断以第一频率传输；以及

接收来自所述至少一个接口单元的、响应于所述第一中断的第一响应；以及

通过所述网络耦合到所述至少一个接口单元上的第二控制器，所述第二控制器配置成接收来自所述至少一个接口单元的第二响应，所述第二响应相对于所述第一频率是非周期性的。

11. 根据权利要求10所述的系统，其中，所述第二控制器进一步配置成暂停来自所述至少一个接口单元的所述第二响应在所述网络上的传送，使得所述至少一个接口单元能够处理所述第一中断。

12. 根据权利要求10所述的系统，其中，所述第二控制器进一步配置成将第二中断传输到所述至少一个接口单元，以及其中，来自所述至少一个接口单元的所述第二响应响应于所述第二中断。

13. 根据权利要求12所述的系统，其中，所述第二控制器配置成以所述第一频率重复地传输所述第二中断。

14. 根据权利要求12所述的系统，其中，所述第二控制器配置成以不同于所述第一频率的第二频率重复地传输所述第二中断。

15. 根据权利要求10所述的系统，其中，所述第一控制器包括第一共享存储器，所述第一共享存储器包括对所述第二控制器不可用的第一部分。

16. 一种用于控制系统的接口单元，所述接口单元通过网络耦合到第一控制器和第二控制器上，所述接口单元包括：

处理器，其配置成：

重复地接收来自所述第一控制器的第一中断，以第一频率接收所述第一中断；

响应于所述第一中断，将第一响应传输到所述第一控制器；以及

将第二响应传输到所述第二控制器，所述第二响应相对于所述第一频率是非周期性的。