[发明专利]无人机负载模组组件及回缩机构

说明书

相关申请案的交叉引用

本申请案要求下列美国临时申请案的权益，两个申请案都以全文引用的方式并入本文：

Belik等人于2010年6月29日提出申请的标题为UAV PAYLOAD MODULE CAMERA ASSEMBLY AND RETRACTION MECHANISM的美国临时申请案第61/359,817号；及

Belik等人于2010年6月29日提出申请的标题为UAV HAVING HERMETICALLY SEALED MODULARIZED COMPARTMENTS AND FLUID DRAIN PORTS的美国临时申请案第61/359,809号。

背景技术

在设计小型无人载具时，减少重量和体积是最重要的。小型无人飞行载具或无人机（unmanned aerial vehicle，UAV）通常被设计成从陆地起飞，及降落于陆地上。目前正在寻求可操作这种载具而暴露于，或者在被暴露到水中的环境中。例如，优选可将无人飞行器降落于水上，而不是陆地上，既可以减轻陆地的冲击，或因水上为更容易恢复的位置。一般来说，人力操作的和无人的水陆两用飞行器，都能够起飞和降落在水中。

手动发射的水陆两用无人机虽然不需要从水中起飞，但需要降落在陆地或水上。一些手动发射的无人机被设计成透过单独滑行而降落，或撞击地面，这相较于降落水面更为剧烈。

因此，亟需能承受降落于地面的高冲击的水陆两用无人机。

发明内容

在一个可行的实施例中，提出UAV负载模组回缩机构，所述UAV负载模组回缩机构包含负载枢接于壳体。偏压元件被装设用以将所述负载偏向出所述壳体外，及绞盘被连接至所述负载。伸长的可挠拉引元件被耦接在所述壳体与所述绞盘之间，所述伸长的可挠拉引元件能被所述绞盘拉动，以回缩所述负载于所述壳体内。

在不同实施例中，所述负载被枢接至所述壳体内的前位置，例如通过铰链。在不同实施例中，当所述负载在收起位置时，所述铰链被位于所述负载之前。在一些实施例中，所述铰链可包含枢轴杆，同时所述偏压元件包含弹簧，所述弹簧围绕所述枢轴杆而设置。在不同实施例中，所述偏压元件驱使所述负载进入展开位置。

在不同实施例中，所述负载包含照相机组件，所述照相机组件包含照相机及盘状托盘，所述盘状托盘经由铰链枢接至所述壳体，所述盘状托盘具有所述绞盘及盘致动器。在一些实施例中，所述盘致动器位于所述铰链与所述绞盘之间。

在不同实施例中，所述伸长的可挠拉引元件可为缆绳、皮带或其他拉引装置。

在一个可行的实施例中，提出具有负载模组的UAV负载模组回缩机构，所述负载模组具有壳体，在所述壳体的底壁具有开口。负载被枢接至所述壳体内的前位置。偏压元件装设用以将所述负载偏向出所述壳体外。绞盘被装设至所述负载，且可挠缆绳被耦接于所述壳体与所述绞盘之间，用来回缩所述负载进入所述壳体及从所述壳体释放所述负载。

在不同实施例中，所述负载可包含照相机组件，被设置以通过在所述底壁的所述开口枢转出所述壳体。在一些实施例中，所述可挠缆绳为皮带。所述偏压元件可驱使所述负载至展开位置，且所述偏压元件可包含弹簧。在不同实施例中，所述负载经由铰链枢接至所述壳体的前壁。在一些实施例中，所述铰链可包含枢轴杆，且所述偏压元件包含弹簧，所述弹簧被围绕所述枢轴杆而设置。

在不同实施例中，所述负载更包含照相机组件，所述照相机组件具有盘状托盘装设于其中，所述盘状托盘经由铰链枢接至所述壳体，所述盘状托盘包含所述绞盘及盘致动器，同时所述盘致动器位于所述铰链与所述绞盘之间。

附图说明

本发明的特征与优点可藉由详细说明、后附权利要求书及随附的图式而更易于理解，其中：

图1图示水路两用无人飞行载具的透视简图。

图2图示图1之水路两用无人飞行载具的机身的简化上视图。

图3图示图1之水路两用无人飞行载具的机身的简化侧视图。

图4图示负载模组之一实施例的简化的剖开侧视图。

图5图示图4的负载模组之一实施例的简化的剖开侧视图，所述负载被部分地收进所述壳体内。

图6图示图4的负载模组之一实施例的简化的剖开侧视图，所述负载被全部收进所述壳体内。

图7图示照相机组件的盘状托盘之一实施例的简化的剖开上视图。

具体实施方式

水路两用的无人飞行载具