[发明专利]农产品的外部品质检查装置用的照明装置和照明方法

说明书

技术领域

本发明涉及在检查果实及其它农产品的外部品质的装置中所使用的将光照射到农产品的照明装置和照明方法。

背景技术

作为检查农产品的外部品质的装置的一个例子，被记述于日本特开2003-14650号公报之中。

图20是同一公报中所述的检查装置的概略图。

图20中所述的检查装置10由下列各部分构成：输送机12，连续运送作为被检查体的农产品（例如柚子或柑橘）14；光电传感器16，每当农产品14通过时检测农产品14，发出检测信号；5台CCD摄像机18，从5个方向对农产品14进行摄像；光照射部件20，与各CCD摄像机18邻接配置，将光照射到在输送机12上通过的农产品14上；以及控制装置22，根据来自光电传感器16的检测信号，使各CCD摄像机18的电子快门工作。

5台CCD摄像机18之中的1台被配置成从上方对运送来的农产品14进行摄像，其他4台相互空出90度的间隔在一个水平面内被配置成从侧方对运送来的农产品14进行摄像。

检查装置10以如下方式工作。

农产品14在输送机12上按一定的间隔放置，连续地被运送。

光电传感器16每当农产品14通过时将检测信号发送给控制装置22。

控制装置22在接收了检测信号并经过一定时间后，即，摄像对象的农产品14从光电传感器16到达各CCD摄像机18的摄像地点时，使各CCD摄像机18的电子快门工作，对农产品14的图像进行摄像。

接着，控制装置22将如此得到的农产品14的静止图像进行图像处理，根据处理结果，判定各农产品14的外部品质。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003-14650号公报。

发明内容

在对农产品14进行摄像的情况下，由于农产品14多呈球形，所以若仅从农产品14的上方照射光，则农产品14的外廓变暗，农产品14的图像中的外廓变得不鲜明。为了消除这样的问题，检查装置10不仅从上方，也从侧方将光照射到农产品14上。

然而，在从上方照射到农产品14上的光量比从侧方照射到农产品14上的光量多的情况下，或者，与之相反，在从侧方照射到农产品14上的光量比从上方照射到农产品14上的光量多的情况下，由于农产品14的中央部分与外廓部分之间产生照度差，所以农产品14的图像不一定变得鲜明。

这样，即使是在从农产品14的上方和侧方均照射光的情况下，若在从上方照射到农产品14上的光量与从侧方照射到农产品14上的光量之间不进行调节，则无法得到农产品14的鲜明图像。

本发明是鉴于这种现有的检查装置10中的问题而作出的，提供了一种照明装置和照明方法，其中，在从农产品14的上方和侧方均照射光并对农产品14进行摄像的情况下，控制从上方照射到农产品14上的光量和从侧方照射到农产品14上的光量，可得到农产品14的鲜明图像。

为了达到上述目的，本发明提供一种照明装置，其在农产品的外部品质检查装置中使用并将光照射到上述农产品上，其中，上述农产品的外部品质检查装置将光照射到在一个方向所运送的各个农产品上，并基于来自上述农产品的反射光来检查上述农产品的外部品质，上述照明装置包括：上方照明单元，从上述农产品的上方将光照射到上述农产品上；至少4个侧方照明单元，从上述农产品的侧方将光照射到上述农产品上；以及控制装置，控制从上述上方照明单元照射的光量和从上述侧方照明单元照射的光量，上述控制装置控制上述侧方照明单元的照射时间，使得上述农产品受到从上述侧方照明单元照射的光的最强烈影响的第一点处的照度落在上述农产品受到从上述上方照明单元照射的光的最强烈影响的第二点处的照度的±10％的范围内。

较佳的是，上述控制装置控制上述侧方照明单元的照射时间，使得上述第一点处的照度与上述第二点处的照度变得相等。

较佳的是，在本发明的照明装置中，上述控制装置通过控制上述侧方照明单元之中进行工作的侧方照明单元的数目来控制从上述侧方照明单元照射的光量的总量。

较佳的是，在本发明的照明装置中，上述上方照明单元和上述侧方照明单元的至少任一方具备接受从上述农产品所反射的光的圆形受光装置和环形照明器具，上述照明器具在上述受光装置的周围与上述受光装置呈同心配置。

例如，上述受光装置的外径与上述照明器具的内径可设定为相等。