[发明专利]用于控制电液式制动系统的方法和电液式制动系统

权利要求书

1.一种用于控制机动车辆的电液式制动系统的方法，所述制动系统具有防抱死控制功能（ABS）和能电控的压力生成装置（30），所述压力生成装置包括具有至少一个液压压力室（5，6）的缸活塞布置结构，所述缸活塞布置结构的活塞（3，4）能通过一机电式的致动器（1，2）而被移位，使得能在所述液压压力室（5，6）中设定一预定的压力（P_{Pre_Pressure}），所述制动系统具有多个（n）能被液压地致动的车轮制动器（11，12，13，14），所述车轮致动器各自借助一能被电致动的输入阀（15，17，19，21）与所述液压压力室（5，6）连接或能够与之连接，所述车轮致动器各自借助能被电致动的输出阀（16，18，20，22）与压力介质储存容器（24）连接或能够与之连接，其特征在于，在所有车轮制动器都受防抱死控制的情况下对所述缸活塞布置结构进行控制从而这样地在每个车轮制动器（11，12，13，14）上设定车轮各自的车轮理论压力（P_{Request_i}），即，将所述液压压力室（5，6）中的压力（P_{Pre_Pressure}）设定成最高的车轮理论压力（P_{Request_i}）。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在防抱死控制期间，在所述液压压力室（5，6）中的压力（P_{Pre_Pressure}）始终与相应最高的、车轮制动器的车轮理论压力相当。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述防抱死控制期间，总是使至少一个具有最高的车轮理论压力的车轮制动器与所述液压压力室（5，6）相连接以便在车轮制动器与压力室（5，6）之间实施完全的压力平衡。

4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在防抱死控制期间，将具有最高的车轮理论压力的唯一一个车轮制动器的输入阀打开。

5.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在防抱死控制期间，将所有的、其车轮理论压力与最高的车轮理论压力相当或者大致相当的车轮制动器的输入阀都打开。

6.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，只要车轮制动器的车轮理论压力是最高车轮理论压力，则仅借助缸活塞布置结构的活塞（3，4）的移位（s）来执行待在具有最高车轮理论压力的车轮制动器（11，12，13，14）或者具有最高或几乎最高车轮理论压力的多个车轮制动器上执行的升压过程和/或卸压过程。

7.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，其车轮理论压力不与最高车轮理论压力相当的每个车轮制动器都通过关闭的输入阀与液压压力室（5，6）分离。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，其车轮理论压力不与最高车轮理论压力相当的车轮制动器的输入阀在待在该车轮制动器上执行升压的情况下短时地打开，并且其车轮理论压力不与最高车轮理论压力相当的车轮制动器的输出阀在待在该车轮制动器上执行卸压的情况下打开。

9.如前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如果根据防抱死控制功能确定的ABS压力请求（P_{ABS_act_i}）小于车辆驾驶者所请求的制动压力（P_{Request_Driver}），则用于车轮制动器（i）的车轮理论压力（P_{Request_i}）等于所述ABS压力请求(P_{ABS_act_i})。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，如果车辆驾驶者所请求的制动压力（P_{Request_Driver}）小于所述ABS压力请求（P_{ABS_act_i}），则用于车轮制动器（i）的车轮理论压力（P_{Request_i}）等于车辆驾驶者所请求的制动压力(P_{Request_Driver})。

11.如权利要求9或10所述的方法，其特征在于，如果车轮（i）不受防抱死控制或者在该车轮（i）上的防抱死控制不具有优先性，则根据防抱死控制功能确定的ABS压力请求（P_{ABS_act_i}）等于一预定的最大压力值（P_Max）。