[发明专利]使用模板切换和特征适配提供对象跟踪的方法、装置和计算机程序产品

权利要求书

1.一种方法，包括：

调节其中具有目标对象的输入帧的一部分的参数，以匹配模板大小；

在输入帧的一部分和活动模板和至少一个选择的不活动模板之间执行基于特征的图像注册；

至少基于在输入帧的一部分和选择的不活动模板之间的匹配分数使得选择的不活动模板能够对于随后帧切换至活动模板；和

基于活动模板和选择的不活动模板之一确定目标对象在输入帧中的位置。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：增加输入帧的一部分作为候选模板。

3.如权利要求1或2中任一项所述的方法，其中确定目标对象的位置包括：使用活动模板或选择的不活动模板中提供更能指示与输入帧的一部分匹配的匹配分数的一个模板来确定位置。

4.如权利要求1-3中任一项所述的方法，其中调节输入帧的一部分的参数包括：对输入帧的一部分进行修剪、旋转和大小调节。

5.如权利要求1-4中任一项所述的方法，其中选择的不活动模板包括：与最佳最佳匹配点的数目和模板关键点的总数的比相关计分的多个候选模板中的最高排名的不活动模板。

6.如权利要求5所述的方法，还包括：对每个候选模板累积所述比。

7.一种装置，包括至少一个处理器以及存储计算机程序代码的至少一个存储器，其中所述至少一个存储器和存储的计算机程序代码被配置为，利用所述至少一个处理器，使得所述装置至少：

调节其中具有目标对象的输入帧的一部分的参数，以匹配模板大小；

在输入帧的一部分和活动模板和至少一个选择的不活动模板之间执行基于特征的图像注册；

至少基于在输入帧的一部分和选择的不活动模板之间的匹配分数使得选择的不活动模板能够对于随后帧切换至活动模板；和

基于活动模板和选择的不活动模板之一确定目标对象在输入帧中的位置。

8.如权利要求7所述的装置，其中所述至少一个存储器和存储的计算机程序代码被进一步配置为，利用所述至少一个处理器，使得所述装置：增加输入帧的一部分作为候选模板。

9.如权利要求7或8中任一项所述的装置，其中所述至少一个存储器和存储的计算机程序代码被配置为，利用所述至少一个处理器，使得所述装置：通过使用活动模板或选择的不活动模板中提供更能指示与输入帧的一部分匹配的匹配分数的一个模板来确定位置，由此确定目标对象的位置。

10.如权利要求7-9中任一项所述的装置，其中所述至少一个存储器和存储的计算机程序代码被配置为，利用所述至少一个处理器，使得所述装置：通过对输入帧的一部分进行修剪、旋转和大小调节，由此调节输入帧的一部分的参数。

11.如权利要求7-10中任一项所述的装置，其中选择的不活动模板包括：与最佳最佳匹配点的数目和模板关键点的总数的比相关计分的多个候选模板中的最高排名的不活动模板。

12.如权利要求11所述的装置，其中所述至少一个存储器和存储的计算机程序代码被进一步配置为，利用所述至少一个处理器，使得所述装置：对每个候选模板累积所述比。

13.如权利要求7-12中任一项所述的装置，其中所述装置包括或实现在移动终端上。

14.如权利要求13所述的装置，其中所述移动终端还包括用户接口和配置为控制用户接口的至少一些功能的用户接口电路。

15.一种计算机程序产品，包括具有存储在其中的计算机可读程序指令的至少一个非短暂计算机可读存储介质，所述计算机可读程序指令包括：

配置为调节其中具有目标对象的输入帧的一部分的参数，以匹配模板大小的程序指令；

配置为在输入帧的一部分和活动模板和至少一个选择的不活动模板之间执行基于特征的图像注册的程序指令；

配置为至少基于在输入帧的一部分和选择的不活动模板之间的匹配分数使得选择的不活动模板能够对于随后帧切换至活动模板的程序指令；和

配置为基于活动模板和选择的不活动模板之一确定目标对象在输入帧中的位置的程序指令。

16.如权利要求15所述的计算机程序产品，还包括配置为增加输入帧的一部分作为候选模板的程序指令。