[发明专利]线性电动马达

权利要求书

1.一种线性电动马达(1)，包括：

外壳(2)，

能够在第一基本线性路径上相对于所述外壳(2)移动的第一电枢(3，50)、和能够在第二基本线性路径上相对于所述外壳(2)移动的第二电枢(4，54)，所述第一电枢(3，50)通过第一安装弹簧(5，51)安装到所述外壳(2)，所述第一电枢(3，50)和所述第二电枢(4，54)通过耦合弹簧(7，57，58)彼此耦接，其中所述第二电枢(4，54)通过第二安装弹簧(6，56)安装到所述外壳(2)；和包括在所述第一电枢(3，50)、所述第二电枢(4，54)或所述外壳(2)中的线圈，其中所述第一电枢和所述第二电枢与所述线圈电磁连通，并且其中所述第一安装弹簧和所述第二安装弹簧被构造成向所述外壳传递反向力，使得所述反向力抵消彼此的至少一部分。

2.如权利要求1所述的线性电动马达(1)，其中所述第一电枢(3，50)、所述第二电枢(4，54)、所述第一安装弹簧(5，51)、所述第二安装弹簧(6，56)和所述耦合弹簧(7，57，58)被布置成使得所述第一电枢(3，50)和所述第二电枢(6，54)在操作时以基本上180°的相移移动。

3.如权利要求1或2所述的线性电动马达(1)，其中所述第一安装弹簧(5，51)在与所述第一电枢(3，5)的基本线性路径平行的方向上的弹簧常数和所述第二安装弹簧(6，56)在与所述第二电枢(6，56)的基本线性路径平行的方向上的弹簧常数之间的比率等于所述第一电枢(3，50)的质量和所述第二电枢(4，54)的质量之间的比率。

4.如权利要求1-3中的一项所述的线性电动马达(1)，其中所述第一电枢(3，50)的基本线性路径和所述第二电枢(4，54)的基本线性路径为彼此平行的。

5.如权利要求4所述的线性电动马达(1)，其中所述第二电枢(54)包括具有通道(55)的细长主体，所述通道与所述第一线性路径和所述第二线性路径平行，并且其中所述第一电枢(50)包括细长主体，所述细长主体在与所述第一基本线性路径平行的方向上延伸穿过所述第二电枢(54)的通道(55)。

6.如权利要求1-4中的一项所述的线性电动马达(1)，其中所述第一电枢(3，50)的第一侧面通过所述第一安装弹簧(5，51)安装到所述外壳(2)，并且其中所述第二电枢(4，54)的第二侧面通过所述第二安装弹簧(6，56)安装到所述外壳(2)，其中所述第二电枢(6，56)的第二侧面被定位成与所述第一电枢的第一端部相对。

7.如权利要求5或6所述的线性电动马达，其中所述第一电枢(50)和所述第二电枢(54)通过两个耦合弹簧(57，58)彼此耦接，所述第一耦合弹簧(57)被定位在所述第一电枢的第一侧面和所述第二电枢(54)的第一侧面之间，并且所述第二耦合弹簧(58)被定位在所述第一电枢(50)的第二侧面和所述第二电枢(54)的第二侧面之间。

8.如权利要求1-7中的一项所述的线性电动马达(1)，其中所述第一安装弹簧(5，51)包括在与所述第一基本线性路径平行的方向上的弹簧常数，所述弹簧常数小于在与所述第一基本线性路径垂直的至少一个方向上的弹簧常数，并且其中所述第二安装弹簧(6，56)包括在与所述第二基本线性路径平行的方向上的弹簧常数，所述弹簧常数小于在与所述第二基本线性路径垂直的至少一个方向上的弹簧常数。

9.如权利要求1-8中的一项所述的线性电动马达(1)，其中所述耦合弹簧(7，57，58)包括在与所述第一基本线性路径和/或所述第二基本线性路径平行的方向上的弹簧常数，所述弹簧常数小于在与所述第一基本线性路径和/或第二基本线性路径垂直的至少一个方向上的弹簧常数。

10.如权利要求1-9中的一项所述的线性电动马达(1)，其中所述安装弹簧(5，6，51，56)和/或所述耦合弹簧(7，57，58)为片簧(20)。

11.如权利要求10所述的线性电动马达(1)，其中所述片簧(20)由环形片(21)形成。

12.如权利要求11所述的线性电动马达(1)，其中所述片簧(20)包括从所述环形片(21)径向向外布置的第一安装段(24)和从所述环形片(21)径向向内布置的第二安装段(26)。