[发明专利]RF测距辅助式局部运动感测

说明书

背景

1.领域

本公开一般涉及移动通信设备中的运动感测，尤其涉及射频（RF）测距辅助式局部运动感测以供在移动通信设备中使用和/或与移动通信设备联用。

2.信息

移动或无线通信设备（诸如举例而言蜂窝电话、个人数字助理、电子书阅读器和/或诸如此类）在日常生活中变得越来越平常。随着个人旅行的地理屏障减少且社会变得更具移动性，无论在何地和/或何时访问信息以及在移动时保持连通的需要变得日益重要。因特网、电子邮件、电子贸易或电子商务等的使用已变得普遍，并且移动通信设备可能已在允许社会维持其移动性方面扮演着重要的角色。信息技术、通信、移动应用等的持续进步有助于移动通信设备快速增长的市场，这已变得普遍存在并且可能已被视为“手的扩展”，从而改变了社会通信、做生意和/或创造价值的方式。

移动通信设备可包括各种各样的传感器以支持数种应用。通常情况下，尽管不是必须的，一些传感器可将物理现象转换成模拟和/或数字电信号并且可被整合（例如，内置、等等）到移动通信设备中或者以其他方式（例如，自立的、外置的、等）由移动通信设备支持。例如，这些传感器可包括惯性或运动传感器（例如，加速计、陀螺仪、罗盘、磁力计、比重计等）、周围环境传感器（例如，环境光检测器、邻近性传感器、振动传感器、温度计、相机等）或能够测量移动通信设备的各种状态的其他传感器。取决于具体应用，以上传感器以及其他可能的传感器可以个体地使用或可以与其他传感器组合使用。

基于传感器的移动通信技术中的流行且快速增长的市场趋势包括可识别移动通信设备的运动的一个或更多个方面并且使用此类方面作为（例如基于运动的或由运动控制的游戏、网页导航、图像浏览等中的）一种输入形式（例如，面向任务的或信息型手势、基于手腕的倾斜姿势等）的应用。通常情况下，尽管不是必须的，这些流行的基于运动的应用利用一个或更多个内置的惯性或运动传感器（例如，加速计、磁力计等），这些传感器可例如感测和/或测量移动通信设备所经历的重力方向、空间取向、线性和/或角运动、和/或其他力或场。然而，这些传感器利用地球的重力场和/或磁场作为外部或全局参考系并由此检测和/或测量移动通信设备的全局运动，诸如举例而言该设备相对于地心坐标的运动。相反，基于移动的应用在通常情况下（尽管不是必须的）适配成对以用户为中心或关于特定用户（例如，局部参考系等）为局部的运动起作用，例如以尝试避免或减少在检测用户输入中的误检和/或漏检。此类局部运动可包括例如用户（例如，持有移动通信设备）的手相对于表示一个或更多个局部参考的、该用户的身体或该用户的身体部位（例如，肩膀、头部、膝盖等）的移动。

在通常情况下（尽管不是必须的），例如当用户关于地面（例如，外部参考系）保持静止或基本静止时，诸如当用户站立、坐着等等而在用户定位、位置或取向等方面不改变时，运动传感器可以能够区分移动通信设备的全局和局部运动。然而，若用户正在操作移动通信设备的同时例如在行走、跑动、驾驶加速和/或减速车辆、或正搭乘不稳定的（例如，正移动的、摇摆的、等等）船、火车等，则运动传感器可能无法充分地区分该设备的全局移动和局部运动。例如，在某些情形中，全局运动可包括结合了多级和/或多类运动——诸如用户操作移动通信设备（例如，经由输入姿势等）的运动、用户（例如，与操作移动设备）并发的行走或跑动的运动、用户搭乘的加速和/或减速车辆的运动等——的组合式运动。相应地，与此类多种运动相关联的各种加速度和/或减速度矢量的连续整合可能导致漂移（例如，对正处于运动或正相对静止的移动设备的检测中的偏差），由此潜在地“混淆”或以其他方式不利地影响主存在该移动设备上的基于运动的应用的操作。内置的数码相机可部分地帮助补偿此类矢量位移和/或缺少稳定的局部参考系，但在许多不同且变化的移动环境中由于例如光水平、邻近其他人或物体、不想要的目标捕获、和/或诸如此类而可能仍不知晓用户-设备交互的重要方面。另外，利用背景感测、帧稳定（例如，通过分析光流、图像捕获区域的外围等）、和/或类似技术例如以检测和/或测量前景（例如，局部）运动或活动在移动设置或环境中可能无法提供充分完备的或可行的解决方案。相应地，可能期望开发一种或更多种可实现有效的和/或高效的局部运动感测而不管用户是否保持静止、行走、正搭乘加速和/或减速车辆等的方法、系统、和/或装置，以获得更加令人满意的用户体验。

附图简述