[发明专利]用于确定风力涡轮机的转子叶片的弯曲角的方法和装置

权利要求书

1. 用于确定风力涡轮机（210）的转子叶片（300）的弯曲角的方法（900），其中所述方法具有以下步骤 ：

-读取（910）至少一个加速度信号（a₁），所述加速度信号（a₁）代表着基本上垂直于转子平面（320）作用于所述转子叶片的加速度；并且

-使用所述加速度信号的情况下确定（920）所述风力涡轮机的转子叶片的弯曲角。

2. 按权利要求1所述的方法（900），其特征在于，在所述读取的步骤（910）中检测加速度的曲线，其中在所述确定的步骤（920）中从所述加速度的曲线中求得频谱，并且在使用所求得的频谱的情况下确定所述弯曲角。

3. 按权利要求2所述的方法（900），其特征在于，在所述确定的步骤（920）中将所求得的频谱与所提供的频谱进行比较，其中在使用所求得的频谱与所提供的频谱之间的比较结果的情况下确定所述弯曲角。

4. 按权利要求2或3所述的方法（900），其特征在于，在所述读取的步骤（910）中主动地引起所述转子叶片的振动激励。

5. 按权利要求1所述的方法（900），其特征在于，在所述确定的步骤（920）中实施所述加速度信号的低通滤波和/或卡尔曼滤波。

6. 按前述权利要求中任一项所述的方法（900），其特征在于，在所述用于确定弯曲角的确定的步骤（920）中使用关于提供所述加速度信号的加速度传感器的离开转子轴的间距、所述转子轴（310）的相对于水平线的倾角和/或所述风力涡轮机的塔头的加速度的信息以及关于转子的转速和旋转位置的信息。

7. 按前述权利要求中任一项所述的方法（900），其特征在于，在所述确定的步骤（920）中从所述转子叶片的一个位置上的加速度的时间上的曲线中确定所述弯曲角。

8. 按前述权利要求中任一项所述的方法（900），其特征在于，在所述读取的步骤（910）中读取另一个加速度信号，该加速度信号代表着所述第一加速度传感器的位置上的基本上沿所述转子叶片的纵向方向起作用的加速度，并且在所述确定的步骤中在使用所述另一个加速度信号的情况下确定所述风力涡轮机的转子叶片的弯曲角。

9. 用于在所述转子叶片的根据权利要求1到8计算的弯曲角或者从所计算的弯曲角中确定的负荷的基础上来确定所述转子叶片的个别的冲角的方法。

10. 用于确定风力涡轮机（210）的转子叶片的弯曲角的装置（200），其中所述装置具有以下特征：

-用于读取至少一个加速度信号（a₁）的接口（230），所述加速度信号代表着作用于所述转子叶片的加速度；以及

-用于在使用所述加速度信号的情况下确定所述风力涡轮机的转子叶片的弯曲角的单元（230、220、255）。

11. 具有程序代码的计算机程序产品，所述程序代码在所述程序在控制仪（230）或者装置上执行时用于实施按权利要求1到9中任一项所述的方法（900）。