[发明专利]雷达装置

权利要求书

1.雷达装置，包括：

发送信号生成单元，生成具有规定的信号宽度及信号间隔的间歇信号即发送信号；

射频发送单元，将所述发送信号无线发送到测定对象空间；

射频接收单元，从所述测定对象空间接收包含来自物体的反射波的接收信号；

电平调整单元，根据可变增益调整所述接收信号的电平；

增益调整单元，生成对所述电平调整单元中的增益进行调整的增益控制信号；

定时调整单元，生成对所述电平调整单元中的增益调整定时进行控制的增益调整定时信号；以及

物体检测单元，基于所述接收信号检测物体，

所述增益调整单元生成将所述接收信号的电平从所述发送信号的发送时刻起随着时间的经过而增大的增益控制信号，

所述定时调整单元生成所述电平调整单元中的所述增益调整定时对每个所述发送信号的发送都不同的增益调整定时信号。

2.权利要求1所述的雷达装置，

所述定时调整单元生成相当于所述电平调整单元中的增益调整所需的响应时间以上的时间的、对每个所述发送信号的发送所述增益调整定时都不同的增益调整定时信号。

3.权利要求1所述的雷达装置，

所述物体检测单元还包括将根据不同的所述增益调整定时各自进行了电平调整的多个接收信号进行加法运算的加法运算单元。

4.权利要求1所述的雷达装置，

所述物体检测单元还包括：

反射波检测单元，从所述电平调整后的接收信号检测来自所述物体的反射波的信号；以及

距离计算单元，基于所述反射波的检测结果，计算距所述物体的距离。

5.权利要求4所述的雷达装置，

所述反射波检测单元还包括将所述电平调整后的接收信号与规定的阈值进行比较来检测来自所述物体的反射波的信号的比较器，

所述比较器与所述增益调整定时同步并与所述接收信号的电平调整联动而改变所述阈值。

6.权利要求1所述的雷达装置，

所述射频接收单元还包括：阵列状配置的多个天线；进行所述多个天线的切换的天线切换单元；以及控制所述天线切换单元的天线控制单元，

所述天线控制单元与所述增益调整定时同步，生成天线切换定时信号，该天线切换定时信号将所述天线切换单元产生的天线切换定时设为天线切换周期，该天线切换周期为设定了不同的所述增益调整定时的增益控制模式数的每个整数倍时间。

7.权利要求6所述的雷达装置，

所述增益调整单元使所述增益调整定时的变更比所述天线控制单元的天线切换优先进行。

8.权利要求6所述的雷达装置，

所述物体检测单元还包括：

第2加法运算单元，基于所述天线切换定时，在根据不同的所述增益调整定时各自进行了电平调整的多个接收信号中，对以相同天线接收的信号且相同延迟时间的信号进行加法运算；以及

方向检测单元，基于所述第2加法运算单元的加法运算结果，检测来自所述物体的反射波的到来方向。

9.权利要求1至8中任何一项所述的雷达装置，

所述电平调整单元还包括可变衰减器，

所述增益调整单元调整所述可变衰减器的衰减量。

10.权利要求1至8中任何一项所述的雷达装置，

所述电平调整单元还包括可变放大器，

所述增益调整单元调整所述可变放大器的放大量。