[发明专利]安装在车辆或车辆组中的车辆控制系统

权利要求书

1.一种车辆控制设备，包括：

通信装置，所述通信装置安装在车辆中以从所述车辆的外部接收关于另外的车辆的信息；以及

控制装置，所述控制装置安装在所述车辆中以利用关于所述车辆的信息和关于所述另外的车辆的信息对所述车辆实施行驶控制，

其中，所述控制装置根据关于当前进行的所述行驶控制的状况或者当前受到所述行驶控制的所述车辆的状况来修改所述行驶控制的控制类型。

2.根据权利要求1所述的车辆控制设备，其中，所述控制装置基于所述行驶控制的控制对象的控制目标值与在以所述控制目标值执行所述行驶控制期间获取的所述控制对象的实际测量值之间的偏差来修改所述行驶控制的控制类型。

3.根据权利要求1或2所述的车辆控制设备，其中，所述控制装置基于所述行驶控制的控制对象的实际测量值和控制目标值使所述行驶控制的控制类型在基于模型的控制与比例微分控制之间进行转换，其中所述基于模型的控制是基于车辆模型的，在所述比例微分控制中执行比例控制和微分控制。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆控制设备，其中，执行所述行驶控制以控制相对于所述另外的车辆的车辆间隔。

5.一种车辆控制系统，包括：

通信装置，所述通信装置安装在多台宿主车辆中的每一台中以从所述宿主车辆的外部接收关于另外的车辆的信息；以及

控制装置，所述控制装置安装在多台宿主车辆中的每一台中以利用关于所述宿主车辆的信息和关于所述另外的车辆的信息对所述宿主车辆实施行驶控制，

其中，多个所述控制装置中的每一个均根据关于当前进行的所述行驶控制的状况或者当前受到所述行驶控制的所述宿主车辆的状况来修改所述行驶控制的控制类型。

6.根据权利要求5所述的车辆控制系统，其中，多个所述控制装置中的每一个均在多台所述宿主车辆的数量被维持的同时修改所述行驶控制的控制类型。