[发明专利]管道插入系统

权利要求书

1.一种管道插入系统（100），包括：

至少一个控制器（126）；

插入装置（102），用来容纳管道（112）的一部分，其中，所述插入装置包括：

插入装置框架（104）；

可移动夹紧装置（106），与所述插入装置框架可滑动地接合，其中，所述至少一个控制器操作性地被构造为，使所述可移动夹紧装置在第一状态和第二状态之间转换，其中，在所述第一状态，所述可移动夹紧装置用来夹紧所述管道的至少一部分，并防止所述可移动夹紧装置和所述管道之间的相对运动，其中，在所述第二状态，所述可移动夹紧装置用来释放所述管道的所述至少一部分，并允许所述可移动夹紧装置和所述管道之间的相对运动；

至少一个驱动器（114），其中，所述至少一个控制器操作性地被构造为，使所述至少一个驱动器将所述可移动夹紧装置沿着所述插入装置框架在第一位置（108）和第二位置（110）之间移动；以及

多个壳体段（122），其中，每个壳体段在其中包括至少一个孔（124），用于容纳所述管道的部分；

多个支撑框架（116），其中，每个支撑框架在其中包括通道（118），在所述通道中安装有至少一个轴承，用于容纳所述管道的与所述至少一个轴承（120）操作性地滑动连接的部分，其中，所述支撑框架分别定位在相邻壳体段的孔之间，使得所述壳体段的孔与所述支撑框架的通道对准，以在其中容纳以大致直线延伸的管道；并且

其中，所述至少一个控制器操作性地被构造为，使所述可移动夹紧装置转换至所述第一状态，并使所述至少一个驱动器将所述可移动夹紧装置从所述第一位置移动至所述第二位置，以在所述壳体段和支撑框架内移动所述管道的部分，其中，所述至少一个控制器操作性地被构造为，使所述可移动夹紧装置转换至所述第二状态，并使所述至少一个驱动器将所述可移动夹紧装置从所述第二位置移动至所述第一位置，且不相对于所述壳体段和支撑框架移动所述管道。

2.根据权利要求1所述的管道插入系统，其中，每个支撑框架包括安装在每个支撑框架的通道中的多个球传递型滚珠轴承，其中，用于每个支撑框架的所述多个球传递型滚珠轴承中的至少两个定位在所述支撑框架的相应通道中，以支撑性地容纳在所述支撑框架的通道中延伸的所述管道的底部的部分，其中，用于每个支撑框架的所述多个球传递型滚珠轴承中的至少两个定位在所述支撑框架的相应通道中，以面向在所述支撑框架的通道中延伸的所述管道的顶部。

3.根据权利要求1所述的管道插入系统，其中，与相对更靠近所述插入装置定位的更近壳体段相比，定位得距所述插入装置相对更远的更远壳体段包括比所述更近壳体段相对更短的最大长度。

4.根据权利要求1所述的管道插入系统，其中，所述壳体段包括基本上平的上表面，所述上表面至少形成隧道中的路面的部分。

5.根据权利要求4所述的管道插入系统，其中，位于两个支撑框架之间的至少一个壳体段具有在至少两个支撑框架之间延伸的孔，所述孔至少是10米长，其中，每个壳体段由混凝土制成。

6.根据权利要求1所述的管道插入系统，其中，所述插入装置框架包括至少一个齿条，其中，所述可移动夹紧装置包括与所述齿条操作性地接合的至少一个小齿轮，其中，所述至少一个驱动器相当于液压电机，所述液压电机用来使所述至少一个小齿轮旋转，以使所述可移动夹紧装置相对于所述框架在所述第一位置和第二位置之间移动。

7.根据权利要求6所述的管道插入系统，其中，所述插入装置框架包括至少一个轨道，其中，所述可移动夹紧装置包括支架，所述支架用来相对于所述至少一个轨道在所述第一位置和第二位置之间滑动。