[发明专利]将电容式接近传感结合到自动流体转移过程中的方法、系统和设备

权利要求书

1.一种用于监控流体转移探针的状态的方法，所述方法包括：

(A)相对于次级结构移动已知在其末端上具有保护端头的流体转移探针；

(B)测量来自在其末端上设置有所述保护端头的所述流体转移探针的第一参考信号；

(C)相对于所述次级结构移动已知在其末端上没有保护端头的流体转移探针；

(D)测量来自没有保护端头的所述流体转移探针的第二参考信号；

(E)从所述第一参考信号和所述第二参考信号中一者或二者得出参考值；以及

(F)确定流体转移探针在其末端上是否接合有保护端头，通过：

(1)相对于所述次级结构移动所述流体转移探针，

(2)当相对于所述次级结构移动所述流体转移探针时，测量来自所述流体转移探针的信号，以及

(3)将所述被测信号的至少一个特征与所述参考值进行比较。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述参考值包括所述第一参考信号的平均值和所述第二参考信号的平均值之间的值。

3.根据权利要求1-2任何一个所述的方法，其中，来自所述流体转移探针的所述被测信号的幅度基于所述流体转移探针和所述次级结构之间的所述电容，且其中，所述流体转移探针和所述次级结构之间的所述电容取决于所述流体转移探针上是否设置有保护端头。

4.根据权利要求1-3任何一个所述的方法，其还包括检测所述流体转移探针何时接触容器内的流体表面，通过：

将其上设置有保护端头的所述流体转移探针下降至所述容器中；

将所述流体转移探针下降至所述容器中的同时，测量来自所述流体转移探针的信号；和

通过将特征的值与阈值进行比较来检测超过所述阈值的所述信号的所述特征的变化以指示所述流体转移探针上的所述保护端头已接触所述流体表面。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述阈值包括所述流体转移探针的预定移动距离内出现的幅度的预定变化，且检测所述信号的特征的变化包括在所述流体转移探针移动至所述容器内的过程中将所述信号的所述幅度与所述阈值进行比较。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述阈值包括幅度的预定变化率，且检测所述信号的特征的变化包括在所述流体转移探针移动至所述容器内的过程中将所述信号的所述幅度的所述变化率与所述阈值进行比较。

7.根据权利要求1-6任何一个所述的方法，其中，将所述被测信号的至少一个特征与所述参考值进行比较包括将所述被测信号的所述幅度与参考幅度进行比较，其中，所述参考幅度从所述第一参考信号的幅度和所述第二参考信号的幅度得出。

8.根据权利要求1-6任何一个所述的方法，其中，将所述被测信号的至少一个特征与所述参考值进行比较包括将所述被测信号的变化率与参考比率进行比较，其中，所述参考比率从所述第一参考信号的变化率和所述第二参考信号的变化率得出。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，得出所述参考比率是通过：

确定所述第一参考信号的平均变化率；

确定所述第二参考信号的平均变化率；和

将所述第一参考信号的所述平均变化率和所述第二参考信号的所述平均变化率之间的值设置为所述参考比率。

10.一种用于监控流体转移探针的状态的方法，所述方法包括：

(A)相对于次级结构移动所述流体转移探针，

(B)相对于所述次级结构移动所述流体转移探针时，测量与包括所述流体转移探针的一组组件的电容有关的第一信号；和

(C)基于所述第一信号确定所述流体转移探针上是否设置有保护端头。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，步骤(C)包括比较以下内容中的至少一个：

(1)将所述第一信号的所述幅度与参考幅度进行比较，其中，所述参考幅度从(a)当相对于所述次级结构移动流体转移探针和保护端头时，从在其末端上带有所述保护端头的所述流体转移探针测量的第一参考信号，和(b)当相对于所述次级结构移动流体转移探针时，从在其末端上不带有所述保护端头的所述流体转移探针测量的第二参考信号得出，以及

(2)将所述第一信号的变化量与参考变化进行比较，其中，所述参考变化从所述第一参考信号和所述第二参考信号得出。