[发明专利]用于距离传感器的传感器支架

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于距离传感器的传感器支架、一种带有传感器支架和距离传感器的传感器系统以及一种带有这类传感器系统的车辆。

背景技术

为了探测距离或间距，可以在车辆上固定不同的距离传感器。因此例如已知超声波距离传感器和雷达距离传感器，它们能够在空间角内探测到另一个目标物的间距或距离。

针对例如后部空间监控系统和坡起系统，将这种距离传感器安装在车辆尾部。根据任务的不同，传感器布置成与纵轴呈不同角度，以便能够用尽量少的传感器覆盖所要求的监控区域。

距离传感器通常通过传感器支架固定在车辆上，例如固定在车辆底盘上或保险杠上。因此通常为传感器的各种角位置需要多个传感器支架，例如若干侧部传感器支架和一个居中的传感器支架。

由此相应提高了车辆制造商零件的多样性以及用于制造传感器支架的工具的成本，其中，不同的传感器支架被单独检验以及解锁。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，创造一种传感器支架，其可以以灵活的或可调整的方式安装在车辆上或车辆中。

该技术问题通过按权利要求1所述的传感器支架、按权利要求12所述的传感器系统以及按权利要求13所述的带有这类传感器系统的车辆解决。从属权利要求描述了优选的扩展设计方案。

因此按照本发明，传感器支架基本上构造成两部分，带有用于固定在车辆、例如车辆底盘或保险杠上的固定部分以及容纳距离传感器的容纳部分。固定部分在此可以是壳体，其包围距离传感器，而容纳部分可以是封闭壳体的盖，距离传感器固定在这个盖上。因此带有固定在所期望的角位置中的距离传感器的盖可以放置和固定在壳体上。

固定部分在此可以直接或间接地固定在车辆上，例如固定在安装板上。按照本发明，容纳部分能够固定在固定部分上的至少两个角位置中，其中，容纳部分的角位置限定了距离传感器的角位置。

因此距离传感器以其传感器轴线的不同取向被容纳在容纳部分的不同角位置中。因此使用者可以通过容纳部分的角位置调整传感器轴线的取向。

传感器轴线的不同的角位置可以尤其处在水平的平面内，也就是说车辆的XY平面内。

按照一种优选的设计方案，容纳部分可以在固定部分上安装在恰好两个角位置中，这两个角位置相对彼此扭转180°，由此在水平的平面内确定了传感器轴线的两个不同的取向。

在此，第一个角位置这样走向，使得传感器轴线基本上沿车辆纵向(或与车辆x方向相反地)延伸。

在这个角位置中，传感器支架可以例如居中地安装在车辆尾部上并且向后探测一个间距。在另一个角位置中，存在传感器轴线在水平平面中朝着侧面的取向。根据整个传感器支架的安装，这个取向可以指向左或向右，因而总体上可以安装三个传感器系统，有朝着中央以及向左和向右的取向。

按照本发明得到了几个优点。因此明显降低了制造成本，因为可以针对不同的传感器取向使用一个统一的传感器支架。

可以由使用者本身进行调整。为此，可以例如实现固定部分在容纳部分上的形状配合的锁定，例如借助轴承孔或固定环，它们构造在两个部分上并且通过固定螺钉相互连接或固定。因此使用者能以相对较少的费用设定明确的位置。

此外，按本发明的传感器支架的特点还在于很小的部件数量以及耐用度。原则上仅需要固定部分和容纳部分，必要时带有锁定器件如固定螺钉，或必要时带有在固定部分和容纳部分的用于相互贴靠的定位面之间的密封装置。

附图说明

接下来借助示出实施形式的附图详细阐释本发明。附图中：

图1是带有按本发明的传感器系统的车辆；

图2是在其第一角位置中的按本发明的传感器支架；

图3是在其第二角位置中的图2的传感器支架。

具体实施方式

车辆1在路面2上行驶。车辆1的行驶方向通常称为X，在此竖直的方向称为Z以及由图2、3可见的横向称为Y，它们共同形成了车辆坐标系。通过X方向和Y方向限定了水平面。

在车辆1上，例如在其保险杠3或固定在保险杠3上的安装板4上，固定着带有在图2、3中虚线示出的距离传感器6的按本发明的传感器支架5。传感器支架5和被其容纳的距离传感器6一起形成了按本发明的传感器系统7。传感器系统7不仅能安装在车辆1的保险杠3或尾部区域上，而且原则上也能例如安装在侧面以检测侧向间距，或安装在车辆1的正面。在此，也可以选择车辆1上的其它高度。