[发明专利]用于研磨保持在中心件之间的产品的对立设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于研磨保持在中心件之间的产品（具体地但非排它地为圆柱体）的对立设备。

背景技术

在常规的圆柱体研磨领域，特定象限与细圆柱体（其因此被称做直径/长度比极其小）相关。

这些圆柱体的实例为层合机中使用的圆柱体，其中有两个基本问题必须得到解决。

第一个问题是：在研磨过程中，为了能够实现其功能，研磨轮必须在圆柱体上施加推力。由于所加工的圆柱体的细长度，这种推力使圆柱体自身产生偏斜，这使得不能获得令人满意的几何形状，无论是在轮廓还是圆度方面。

第二个问题存在于以下事实中：这些作用力与圆柱体的细形状的共同作用有时引起研磨轮和圆柱体之间的颤振，这使得圆柱体的表面不可接受。

通常通过在圆柱体的支撑工作台上采用一个或多个对立单元来面对这些问题，这些对立单元向圆柱体施加足以平衡由研磨轮产生的作用力的作用力。

对立设备可以以手动或自动的方式驱动，特别地，自动驱动的设备可以无关地装配在手动或自动循环机上。

考虑到上述总体上的困难，可以确切地定义这些对立设备的设计者努力实现的目标。

发明内容

这些目标一般如下：

a）相对较小的对立作用力：对立设备必须能够在圆柱体上施加相对较小的作用力，可能的话趋于零。如果它相对于研磨轮施加高的多的作用力在圆柱体上，同样由于对立设备和研磨轮并非始终位于相同平面上，它会使圆柱体沿相反方向变形，从而产生与只有研磨轮作用于圆柱体上时相同的问题；

b）研磨过程中恒定的对立作用力：在研磨过程中，圆柱体的直径变小；对立设备的位置因此必须是可调的，以便在研磨过程的整个持续时间内保持恒定的对立作用力；

c）在研磨轮的相同方向和前进路径上，对立设备的高刚度：当在研磨过程中研磨轮与圆柱体形成接触时，可能会出现因为研磨轮自身的形状误差，使得由研磨轮施加在加工工件上的作用力与其角位置有关。具体地，该作用力的增长会导致圆柱体弯曲。对立设备必须能够抵消这些作用力梯度，从而防止圆柱体的变形。

圆柱体上的形状误差会造成同样的现象，特别是在初始研磨阶段；偏心度和/或圆度误差实际上会产生趋于使对立设备移动的作用力，正如研磨轮具有形状误差时那样。对立设备必须还能够抵消这些作用力，由此防止圆柱体的变形。

d）对立设备相对于外部环境具有高度保护性：然而，对立设备会是极其精确的机械或电动机械设备。然而它们在极端环境下工作：这些设备所处的研磨区域实际上处于被研磨轮碎片和从圆柱体上去除的金属部件所污染的冷却喷雾的作用下。因此显然必须将对立设备设计成预想足够多的对策以保护这些机构不受上述环境影响；

e）在自动模式下研磨损坏圆柱体的可能性：研磨机必须非常频繁地修复涉及层压“事故”的圆柱体。这些圆柱体通常在不同的方面受到不同程度地损坏，其中可能涉及表面、偏心度和圆度。

在这种情形下，为了能够在自动模式下进行研磨，对立设备必须足够坚硬以便能够使圆柱体弯曲，从而“赋予它”期望的形状。

应当指出，已知的对立设备不能满足从a）-e）的所有目标。

关于已知领域，应注意到上述对立设备通常包括以下部件：

由低摩擦系数材料制成的滑动件，转动圆柱体的表面在所述滑动件上滑动；

短管，籍此能够通过致动螺纹件控制使滑动件移向或移离圆柱体；以及

固定在机器工作台上的短管支撑结构。

此外，已知的对立设备可以通过两种方式来驱动：

手动方式：在这种情况下，螺纹件控制通过转动手轮来致动；通过转动手轮，操作人员可以调节由滑动件施加于圆柱体上的对立作用力；

自动方式：在这种情况下，尝试过大量方案，其中可提及下列内容：由电饲服马达驱动螺纹件转动，以及由气动饲服马达驱动螺纹件转动。在任何情况下，该系统均包括有关施加在滑动件上的作用力的建立或者与之成比例的幅值的检测系统。

如已提到的那样，本领域的现有技术存在一系列问题。

对手动控制的对立设备而言，可以获得好的结果，但是这种可能性基本上与操作人员的能力和经验有关；此外，如已观察到的那样，这些设备的使用局限于依据手动循环工作的研磨机。

如果对立设备的控制自动实现，则这种情形完全改变。所描述的已知自动设备的传统设计实际上只能够满足上述需求a）-e）中的一部分。尽管反复进行尝试，但是迄今为止没有一种方案能够解决下列问题：相对较小的对立作用力，以及在研磨循环期间恒定的对立作用力。