[发明专利]用于汽车中的更佳导航准确度的PND重定位检测器

权利要求书

1.一种车内个人导航装置，所述装置包括个人导航设备（PND），其中所述PND包括：

接口，其用于将所述PND可移动地耦合到搭载结构，所述搭载结构包括用于产生磁场的磁体；

处理器，其用于提供导航数据；

耦合到所述处理器的惯性传感器，其中所述惯性传感器向所述处理器生成惯性传感器测量；以及

耦合到所述处理器并且定位在所述PND中的磁性传感器，其用于感测来自所述搭载结构的所述磁场，其中所述磁性传感器向所述处理器提供磁性传感器测量。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述PND还包括耦合到所述处理器的卫星导航系统（SPS）接收机。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述SPS接收机包括全球定位卫星（GPS）接收机。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括如下的所述搭载结构：其包括用于产生所述磁场的所述磁体和用于连接到所述PND的互补接口。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述PND的所述接口与所述互补接口包括所述PND在其中能从所述搭载结构拆卸的连接。

6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述PND的所述接口以及所述互补接口包括用于提供所述PND与所述搭载结构之间的平移位移的连接。

7.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述PND的所述接口以及所述互补接口包括用于提供所述PND与所述搭载结构之间的旋转位移的连接。

8.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述PND的所述接口以及所述互补接口对于沿着任何主方向的重取向将磁通强度变化限制成单调的磁通变化。

9.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述PND的所述接口以及所述互补接口将所述磁性传感器的灵敏性轴与所述磁体的磁矩向量之间的相对移动限制成不相交、不平行且不垂直的。

10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述磁性传感器包括单维磁性传感器。

11.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述磁性传感器包括三维磁性传感器。

12.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述磁性传感器包括磁通传感器。

13.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述磁性传感器包括霍尔效应传感器。

14.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述PND还包括耦合到所述磁性传感器的控制模块，其中所述控制模块基于所述磁性传感器测量的改变来触发所述PND中的动作。

15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述动作包括对航位推算算法的重校准。

16.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述动作包括使所述惯性传感器测量在所述导航数据中的贡献无效。

17.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述动作包括触发对所述惯性传感器的重校准。

18.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述动作包括重校准参考系转换矩阵。

19.一种用于对个人导航设备（PND）与搭载结构之间的相对重取向作出反应的方法，所述方法包括：

将所述PND耦合到所述搭载结构；

接收对来自所述搭载结构的磁场的初始磁性传感器测量；

基于初始磁性传感器测量来生成参考值；

接收惯性传感器测量；

基于所述惯性传感器测量来计算导航数据；

将所述PND相对于所述搭载结构来重取向；

接收附加磁性传感器测量；

检测基于所述附加磁性传感器测量的值与所述参考值之间的差；以及

基于所述差来触发所述PND中的动作。

20.如权利要求19所述的方法，其特征在于，将所述PND相对于所述搭载结构来重取向的所述动作包括提供所述PND与所述搭载结构之间的平移位移。

21.如权利要求19所述的方法，其特征在于，将所述PND相对于所述搭载结构来重取向的所述动作包括提供所述PND与所述搭载结构之间的旋转位移。