[发明专利]内窥镜缝合装置、系统和方法

权利要求书

1.一种缝合方法，包括：

将缝合装置的本体引入患者的外科手术部位，所述本体沿缝合装置的轴线朝着第一夹和第二夹延伸；

在第一夹的远侧夹爪元件和近侧夹爪元件之间抓握针的基部部分，以使得针沿缝合装置的轴线布置在近侧夹爪元件和远侧夹爪元件之间，所述针的针轴线从基部部分延伸至具有尖锐端部的组织穿透部分；

使得针的尖锐端部穿过患者的组织插入，而第一夹将针保持在相对于本体的固定位置处；

通过使得支承第二夹的杆沿缝合装置的轴线平移和使得第二夹绕杆旋转而使得第二夹朝着针前进；

用缝合装置的第二夹抓握针的组织穿透部分；

从第一夹释放针的基部部分，并通过使得支承第一夹的杆沿缝合装置的轴线平移和使得第一夹绕杆旋转而使得第一夹离开针退出；

在第二夹保持针的同时通过使得缝合装置的本体运动而将针的基部端拉动穿过组织。

2.根据权利要求1所述的缝合方法，其中：使得针的尖锐端部穿过组织插入和拉动针的基部端穿过组织各自包括由医生手动保持缝合装置的近侧部分而使得缝合装置的本体运动。

3.根据权利要求1所述的缝合方法，其中：抓握针的一部分包括：

使得第一夹或第二夹沿缝合装置的轴线朝着针轴向前进至针侧部的位置；

一旦针轴向布置在夹的夹爪元件之间就使得夹侧向朝着针的一部分旋转，以使得夹局部包围针的一部分；以及

使得夹在针的一部分上闭合。

4.根据权利要求3所述的缝合方法，还包括：夹在针的一部分上闭合之前通过夹来沿针的轴线向针轴向施加压力。

5.根据权利要求1所述的缝合方法，其中：抓握针的一部分包括：

使得第一夹和第二夹沿缝合装置的轴线朝着针前进至针侧部的位置；

使得夹朝着针的一部分侧向旋转，以使得

夹局部包围针的一部分，从而近侧夹爪元件在针的所述部分的近侧，远侧夹爪元件在针的所述部分的远侧；

使得夹沿缝合装置的轴线稍微轴向前进，以便使得针与针的近侧部分接触，从而向针施加轴向压力；以及

使得夹在针的所述部分上闭合。

6.根据权利要求1所述的缝合方法，其中：这些步骤以它们在权利要求中写出的顺序来进行。

7.根据权利要求1所述的缝合方法，其中：由第一夹或第二夹来抓握针的一部分还包括通过使得夹的近侧夹爪元件和远侧夹爪元件闭合在针上而在针的所述部分的相对外表面上施加夹紧力。

8.根据权利要求7所述的缝合方法，其中：抓握针的一部分还包括由夹基本朝缝合装置的轴线的方向在针的所述部分上施加夹紧力。

9.根据权利要求1所述的缝合方法，还包括：在由第一夹释放针的所述部分之前由第一夹和第二夹同时保持在基部端附近的针部分和在尖锐端附近的针部分。

10.根据权利要求9所述的缝合方法，其中：同时保持针还包括增加第二夹的夹紧力，同时降低第一夹的夹紧力。

11.根据权利要求10所述的缝合方法，其中：一个夹的夹紧力的增加与另一夹的夹紧力的减小大致相对应。

12.根据权利要求1所述的缝合方法，其中：将装置的远侧部分插入体腔内还包括在夹穿过套针后使得夹从折叠结构膨胀至工作结构。

13.根据权利要求12所述的缝合方法，其中：使得夹从折叠结构膨胀至工作结构包括使得护套相对于本体运动，所述护套在夹处于折叠结构时限制所述夹，以便于穿过套针插入，所述护套运动成允许夹展开至工作结构。

14.根据权利要求13所述的缝合方法，其中：使得夹从折叠结构膨胀至工作结构包括使得夹向远侧前进超过护套，所述护套在夹处于折叠结构时限制所述夹，以便于穿过套针插入。

15.根据权利要求12所述的缝合方法，还包括：

释放将夹保持在工作结构的锁定机构；以及

使得夹从工作结构折叠至折叠结构，以便于取出套针。

16.根据权利要求1所述的缝合方法，其中：抓握步骤和释放步骤通过用外科医生的手驱动缝合装置的手柄来实现。